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时滞奇异摄动不确定系统的稳定性分析与控制


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时滞奇异摄动不确定系统的稳定性分析与控制
  • 书号：9787030585271
    作者：孙凤琪
  • 外文书名：
  • 装帧：平装
    开本：B5
  • 页数：183
    字数：242000
    语种：zh-Hans
  • 出版社：科学出版社
    出版时间：2018-08-01
  • 所属分类：
  • 定价： ￥88.00元
    售价： ￥69.52元
  • 图书介质:
    纸质书

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控制系统要解决的一个基本问题是稳定性问题。时滞、摄动和不确定性的广泛存在，常常会使一个系统失稳失衡。 因此,时滞奇异摄动不确定系统的鲁棒稳定性分析和设计问题，是控制理论研究的重要内容。本书针对现有系统研究的单一性和方法的局限性，对这类系统进行了综合性研究；构造一类新的LyapunovKrasovskii泛函，推导出一系列新的稳定性判据和控制器设计方法，并在Lurie系统以及滤波问题中进行推广和深入研究
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    前言
    第1章 时滞奇异摄动系统理论与应用综述 1
    1.1 时滞系统 1
    1.1.1 时滞系统概述 1
    1.1.2 时滞系统稳定性 3
    1.1.3 今后需要进一步解决的问题 7
    1.2 奇异摄动系统 8
    1.2.1 奇异摄动系统概述 8
    1.2.2 奇异摄动系统的应用背景 10
    1.2.3 稳定性与镇定控制 10
    1.2.4 最优控制 11
    1.2.5 时滞奇异摄动系统理论问题、研究进展 12
    1.3 本书的主要研究工作 14
    1.3.1 研究目的 14
    1.3.2 主要内容 15
    第2章 时不变时滞奇异摄动系统的稳定性研究 16
    2.1 引言 16
    2.2 预备知识 16
    2.3 主要结果 18
    2.3.1 时滞相关的稳定性判据 18
    2.3.2 时滞无关的稳定性判据 21
    2.3.3 状态反馈控制器设计 23
    2.4 算例 31
    2.5 本章小结 33
    第3章 时变时滞奇异摄动系统的稳定性研究 34
    3.1 引言 34
    3.2 预备知识 34
    3.3 主要结果 37
    3.3.1 稳定性判据 37
    3.3.2 状态反馈控制器设计 39
    3.4 算例 43
    3.5 本章小结 44
    第4章 时滞奇异摄动不确定系统的稳定性研究 46
    4.1 引言 46
    4.2 预备知识 46
    4.3 主要结果 47
    4.3.1 稳定性判据 47
    4.3.2 状态反馈控制器设计 50
    4.3.3 控制器设计 63
    4.4 算例 69
    4.5 本章小结 70
    第5章 时滞奇异摄动系统的保性能控制 71
    5.1 引言 71
    5.2 主要结果 71
    5.2.1 奇异摄动系统的保性能控制 71
    5.2.2 时滞系统的保性能控制 73
    5.3 保性能控制算例 84
    5.4 时变时滞奇异摄动不确定系统的保性能控制器设计 85
    5.5 控制器设计算例 96
    5.6 本章小结 97
    第6章 理论推广与应用 98
    6.1 滤波不确定性时滞系统的稳定性分析 98
    6.1.1 系统综述 98
    6.1.2 主要结果 100
    6.1.3 推论 113
    6.1.4 算例 115
    6.2 含有不确定性的时滞奇异摄动Lurie系统的绝对稳定性分析与镇定 117
    6.2.1 系统综述 118
    6.2.2 稳定性分析主要结果 120
    6.2.3 控制器设计主要结果 143
    6.3 交叉项界定法 150
    6.4 本章小结 169
    第7章 总结与展望 171
    参考文献 173
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