数据建模和数据融合处理是提高数据处理性能的有效途径.本书主要讨论靶场测量数据建模与融合处理的理论、方法和应用技术.全书共5章,包括数据处理的精度与融合处理思想、测量误差与目标轨迹建模、靶场测量数据事后融合处理方法、靶场测量数据实时融合处理方法、数据融合处理的精度评估。
本书结合了作者多年从事相关教学及应用科研工作的成果,理论联系实际,应用性较强,针对靶场飞行目标跟踪与状态估计中所涉及的工程问题,用数学建模和数据融合思想统揽全局,设计相应的数据融合模型、算法与方法,提高目标跟踪数据处理的性能。
样章试读
目录
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前言
第1章 数据处理的精度与融合处理思想 1
1.1 两个例子 1
1.2 测量数据的精度与数据处理的精度 5
1.3 数据融合处理思想 10
1.4 数据融合的主要方法 20
参考文献 36
第2章 测量误差与目标轨迹建模 38
2.1 信号表示与重构 38
2.2 测量误差建模 55
2.3 目标轨迹建模 79
2.4 案例分析 93
参考文献 97
第3章 靶场测量数据事后融合处理方法 100
3.1 线性模型的参数估计方法 100
3.2 线性模型参数估计的改进 118
3.3 非线性模型参数估计 131
3.4 案例分析 148
附录 选择最优回归模型的快速算法 156
参考文献 160
第4章 靶场测量数据实时融合处理方法 162
4.1 测量数据实时融合方案 162
4.2 数据实时检择 175
4.3 弹道实时滤波方法 185
4.4 弹道实时预报方法 209
参考文献 218
第5章 数据融合处理的精度评估 221
5.1 弹道参数的精度评估 221
5.2 模型误差分析及对弹道参数估计精度评估 229
5.3 误差分析与评估方法 236
5.4 数据处理结果评价 240
参考文献 246