本书以军事地质无人机遥感勘查技术为主线，介绍当前无人机遥感的国内外发展现状，以及无人机遥感技术和应用的发展趋势；分析遥感地质勘查的基本原理及典型的遥感观测传感器。本书以无人机作为遥感观测的基本载体，综合利用倾斜摄影测量、轻型激光扫描仪和高光谱成像等观测技术，与多角度、多数据源、主动观测和被动观测相结合，为军事地质勘查提供有力的技术支持。
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目录
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第1章 绪论 1
1.1 遥感概述 1
1.1.1 遥感定义 1
1.1.2 遥感分类 1
1.1.3 遥感技术特点 2
1.2 遥感技术系统 2
1.2.1 遥感平台 3
1.2.2 遥感传感器 4
1.2.3 卫星地面站 6
1.3 摄影测量基础 8
1.3.1 摄影测量分类 8
1.3.2 摄影测量发展阶段 9
1.3.3 摄影测量产品 12
1.4 军事地质遥感概述 13
1.4.1 发展历史 14
1.4.2 研究对象 15
1.4.3 发展趋势 20
第2章 无人机遥感系统 22
2.1 无人机概述 22
2.1.1 无人机定义 22
2.1.2 无人机分类 22
2.1.3 无人机发展历程 23
2.2 无人机系统组成 28
2.2.1 飞控系统 28
2.2.2 导航系统 29
2.2.3 通信链路 30
2.3 典型无人机遥感平台 31
2.3.1 国内无人机平台 31
2.3.2 国外无人机平台 39
2.4 无人机遥感应用现状 43
2.4.1 气象监测与预报 43
2.4.2 国土资源调查与城市管理 44
2.4.3 海事信息化建设与动态管理 44
2.4.4 灾害预报、监测与评估 45
2.5 无人机遥感发展趋势 46
2.5.1 无人机平台 46
2.5.2 无人机飞控系统 46
2.5.3 无人机通信链路 47
2.5.4 无人机传感器技术 47
第3章 遥感地质勘查基础 49
3.1 遥感地质学 49
3.1.1 研究内容 49
3.1.2 技术优势 50
3.1.3 应用与现状 51
3.2 遥感地质解译 52
3.2.1 遥感影像解译 52
3.2.2 目视解译标志与方法 53
3.3 遥感地貌解译 56
3.3.1 流水地貌 56
3.3.2 岩溶地貌 57
3.3.3 风蚀地貌 58
3.3.4 海岸、湖泊地貌 59
3.3.5 重力地貌 59
3.4 遥感岩性解译 60
3.4.1 岩浆岩 61
3.4.2 沉积岩 62
3.4.3 变质岩 64
3.5 遥感构造解译 66
3.5.1 岩层产状解译 67
3.5.2 褶皱构造解译 69
3.5.3 断裂构造解译 72
3.5.4 隐伏构造和活动构造解译 75
第4章 无人机倾斜摄影技术 77
4.1 倾斜摄影概述 77
4.2 倾斜摄影传感器载荷 78
4.2.1 相关指标参数 78
4.2.2 传感器载荷选型 81
4.2.3 倾斜摄影传感器 81
4.3 任务规划与数据采集 84
4.3.1 无人机平台选型 84
4.3.2 飞行环境勘查 85
4.3.3 野外数据采集 86
4.4 无人机数字正射影像图制作 88
4.4.1 数据质量检查与预处理 88
4.4.2 倾斜影像空中三角测量 88
4.4.3 倾斜影像密集匹配 89
4.4.4 数字表面模型生产 89
4.4.5 影像正射纠正 89
4.5 数据质量检查与影像预处理 90
4.5.1 数据质量检查 90
4.5.2 影像预处理 92
4.6 摄影测量解析基础 95
4.6.1 摄影测量常用坐标系 95
4.6.2 影像内外方位元素与共线方程 96
4.6.3 影像内定向与单像空间后方交会 98
4.6.4 立体像对空间前方交会 99
4.6.5 相对定向与绝对定向 101
4.7 影像正射纠正与配准 103
4.7.1 正射纠正 103
4.7.2 影像配准 105
第5章 无人机LiDAR技术 112
5.1 机载LiDAR概述 112
5.2 LiDAR系统分类与典型载荷 112
5.2.1 LiDAR系统分类 112
5.2.2 机载LiDAR系统参数 115
5.2.3 典型无人机LiDAR系统 116
5.3 机载LiDAR系统组成 118
5.3.1 激光扫描测距系统 118
5.3.2 高精度POS 122
5.3.3 同步控制装置 123
5.4 机载LiDAR系统几何定位与误差分析 124
5.4.1 坐标系统 124
5.4.2 机载LiDAR几何定位原理 125
5.4.3 典型误差源与误差分析 127
5.5 机载LiDAR点云数据特点与组织 132
5.5.1 点云数据特点 132
5.5.2 点云数据组织方式 135
5.5.3 点云数据格式 137
5.6 机载LiDAR系统条带平差与检校 139
5.6.1 条带平差方法 140
5.6.2 系统检校方法 142
5.7 机载LiDAR点云处理 143
5.7.1 粗差剔除 143
5.7.2 点云滤波 145
5.7.3 点云分类 150
第6章 无人机高光谱遥感技术 156
6.1 高光谱遥感概述 156
6.2 高光谱遥感原理、技术与应用 157
6.2.1 成像原理 157
6.2.2 技术发展 157
6.2.3 应用领域 159
6.3 无人机高光谱成像仪 161
6.4 高光谱数据处理 162
6.4.1 总体流程 162
6.4.2 影像去噪 164
6.4.3 数据降维 166
6.4.4 光谱解混 169
6.4.5 影像分类 171
第7章 无人机遥感勘查案例分析 176
7.1 案例分析1 176
7.2 案例分析2 182
7.3 案例分析3 184
7.4 案例分析4 186
参考文献 190
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