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本书是与科学出版社出版、易平编著的《理论力学》一书配套的同步辅导书。全书结构完全按教材内容安排，共 16 章，分别为静力学基本概念和受力分析，力的投影、力矩和力偶，力系的简化理论，力系的平衡，摩擦，点的运动，刚体的基本运动，点的合成运动，刚体的平面运动，动力学基本定律与质点动力学，动量定理，动量矩定理，动能定理，达朗贝尔原理，虚位移原理，分析动力学基础。
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