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多飞行器协同控制理论及应用


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多飞行器协同控制理论及应用
  • 书号：9787030651747
    作者：王佳楠等
  • 外文书名：
  • 装帧：平装
    开本：16
  • 页数：276
    字数：390000
    语种：zh-Hans
  • 出版社：科学出版社
    出版时间：2020-07-01
  • 所属分类：
  • 定价： ￥90.00元
    售价： ￥71.10元
  • 图书介质:
    纸质书

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本书主要包括三部分：第一部分为多飞行器系统的背景和研究现状，讲述了四旋翼无人机、无人直升机、固定翼无人机和导弹这四种飞行器数学模型、矩阵理论与图论的基础知识；第二部分为协同控制理论，主要包括积分器系统、一般通用系统的一致性算法和具有最优、鲁棒、抗时延和抗干扰特性的协同控制算法；第三部分为协同控制应用，主要包括协同控制理论在四旋翼机械臂系统协同搬运及组装中的应用、在无人直升机和固定翼无人机编队保持和避障中的应用、飞行器架数较多时集群控制的应用，最后将协同控制理论算法应用到多导弹协同制导问题上。
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  • qq_巴塞尔的奶牛83246 ( 2024-01-22 15:23:24 )

    您好，请问能否提供书籍相关源代码？

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    丛书序
    前言
    第一章 绪论 001
    1.1 多飞行器系统概述 001
    1.2 多飞行器系统协同控制理论概述 004
    1.3 多飞行器系统协同控制应用概述 009
    1.4 小结 015
    1.5 课后练习 015
    第二章 基础知识 016
    2.1 常见飞行器的数学模型 016
    2.2 矩阵理论知识 031
    2.3 图论的基础知识 042
    2.4 小结 045
    2.5 课后练习 046
    上篇 协同控制理论
    第三章 积分器系统的一致性算法 049
    3.1 单积分器系统的一致性算法 050
    3.2 双积分器系统的一致性算法 055
    3.3 高阶积分器系统的一致性算法 062
    3.4 小结 067
    3.5 课后练习 068
    第四章 通用系统一致性算法研究 070
    4.1 通用线性系统一致性算法 070
    4.2 通用非线性系统一致性算法 078
    4.3 小结 083
    4.4 课后练习 083
    第五章 最优一致性算法 085
    5.1 最优控制 085
    5.2 单积分器系统的最优一致性算法 087
    5.3 双积分器系统的最优一致性算法 091
    5.4 具有避障功能的最优一致性算法 096
    5.5 小结 114
    5.6 课后练习 115
    第六章 鲁棒一致性算法 116
    6.1 负虚系统 116
    6.2 同构多飞行器系统鲁棒一致性算法 119
    6.3 异构多飞行器系统鲁棒一致性算法 129
    6.4 小结 142
    6.5 课后练习 142
    第七章 时延一致性算法 144
    7.1 预测反馈控制算法 144
    7.2 截断预测反馈算法 155
    7.3 仿真分析 163
    7.4 小结 167
    7.5 课后练习 167
    第八章 抗干扰一致性算法 169
    8.1 问题描述 169
    8.2 基于观测器的干扰补偿机制 172
    8.3 仿真分析 178
    8.4 小结 181
    8.5 课后练习 181
    下篇 协同控制应用
    第九章 四旋翼机械臂系统协同搬运及组装控制 185
    9.1 系统建模 186
    9.2 四旋翼机械臂系统编队控制 190
    9.3 仿真算例 196
    9.4 小结 205
    9.5 课后练习 205
    第十章 无人直升机编队控制 206
    10.1 系统建模 207
    10.2 无人直升机分布式编队及避障控制算法设计 209
    10.3 仿真算例 216
    10.4 小结 223
    10.5 课后练习224
    第十一章 固定翼无人机编队控制 226
    11.1 系统建模 226
    11.2 固定翼编队及避障控制算法设计 229
    11.3 仿真算例 232
    11.4 小结 239
    11.5 课后练习 239
    第十二章 集群控制 241
    12.1 系统建模及问题描述 241
    12.2 集群控制算法设计 243
    12.3 仿真算例 249
    12.4 小结 255
    12.5 课后练习 255
    第十三章 多弹协同制导技术 256
    13.1 导弹目标相对模型 256
    13.2 多弹协同制导算法设计 258
    13.3 仿真算例 262
    13.4 小结 268
    13.5 课后练习 268
    参考文献 269
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