水密连接器是海洋机器人及其相关应用领域不可或缺的重要单元部件,承担重要的使命任务并发挥重要作用。本书对海洋机器人常用的水密连接器的分类、结构、工作原理及典型应用等诸多方面进行了较为全面、深入、具体的论述;同时,对其他通用部件(如水下摄像机、水下照明灯、水下云台及补偿器)进行了简要介绍。
样章试读
目录
- 目录
丛书前言一
丛书前言二
前言
1 连接器概述 1
1.1 连接器概念 1
1.2 连接器分类 2
1.3 电连接器组成及应用 3
1.4 光纤连接器组成及应用 8
1.5 通用连接器发展趋势 13
参考文献 14
2 水密连接器概述 15
2.1 水密连接器基础 15
2.2 水密连接器国内外现状 20
参考文献 28
3 常用水密连接器 29
3.1 干插拔水密电连接器 29
3.1.1 干插拔水密电连接器构成 29
3.1.2 干插拔水密电连接器的密封与绝缘 36
3.1.3 SEACON干插拔水密电连接器简介 38
3.1.4 SubConn干插拔水密电连接器简介 46
3.1.5 BIRNS干插拔水密电连接器简介 48
3.2 湿插拔水密电连接器 49
3.2.1 湿插拔水密电连接器组成及结构 49
3.2.2 湿插拔水密电连接器密封与绝缘 51
3.2.3 SubConn湿插拔水密电连接器 53
3.2.4 SEACON湿插拔水密电连接器 61
3.3 水下插拔连接器 63
3.3.1 水下插拔连接器分类 64
3.3.2 水下插拔电连接器 65
3.3.3 水下插拔光纤连接器 73
3.3.4 水下插拔光电混合连接器 76
3.3.5 水下插拔连接器应用 77
3.3.6 水下插拔连接器在三亚海底观测示范网的应用 80
3.3.7 水下插拔连接器选用 84
3.4 玻璃烧结水密电连接器 85
参考文献 87
4 水密连接器用水密缆 88
4.1 水密缆概述 88
4.2 水密缆结构 90
4.3 水密缆生产 92
4.4 水密缆检测 94
4.5 水密连接器配接水密缆 95
参考文献 96
5 典型水密电连接器加工工艺 97
5.1 表面处理工艺 97
5.1.1 零部件出库 97
5.1.2 零部件表面处理 99
5.2 表面涂胶工艺 102
5.3 橡胶硫化工艺 103
5.4 注塑成型工艺 109
5.5 环氧树脂灌封工艺 114
5.6 焊接工艺 117
5.7 水密电连接器模具设计及应用 120
5.7.1 干插拔水密电连接器橡胶体硫化模具 121
5.7.2 湿插拔水密电连接器橡胶体硫化模具 125
5.7.3 水密电连接器橡胶硫化工艺的注胶方式 127
参考文献 128
6 水密电连接器性能检测试验 129
6.1 水密电连接器性能参数体系 129
6.2 水密电连接器质量与性能检测试验 134
参考文献 140
7 水密电连接器的使用与维护 141
7.1 水密电连接器堵头 141
7.2 水密电连接器常见故障分析及解决方法 142
7.3 水密电连接器使用与维护方法 145
参考文献 150
8 水密连接器发展 151
8.1 国外水密连接器发展 151
8.2 国内水密连接器发展 152
8.3 特种水密连接器发展 155
9 其他常用水下单元部件 157
9.1 水下摄像机 158
9.1.1 水下摄像机结构及应用 159
9.1.2 国外水下摄像机简介 161
9.2 水下照明灯 163
9.2.1 水下照明灯种类及结构 164
9.2.2 水下照明灯应用 165
9.2.3 国外水下照明灯简介 166
9.3 水下云台 170
9.3.1 水下液压反馈云台结构及应用 171
9.3.2 水下电动反馈云台结构及应用 172
9.3.3 国外水下云台简介 173
9.4 补偿器 175
9.4.1 皮囊式压力补偿器结构及工作原理 176
9.4.2 补偿器应用及产品简介 177
参考文献 179
索引 180
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