本书体现了近十年来南京航空航天大学基础力学教学团队开展基础力学研究型教学改革与实践的理念和成果。
本书根据教育部高等学校工科基础课程教学指导委员会2019年制订的“理论力学课程教学基本要求（B类）”和“材料力学课程教学基本要求（B类）”，在确保基本要求的前提下，删去一些偏难、偏深的内容。全书共15章，包含两部分内容，1～8章为理论力学部分，9～15章为材料力学部分。
样章试读
目录
- 目录
绪论 1
0.1 工程与工程力学 1
0.2 工程力学的研究对象与模型 4
0.3 工程力学的研究方法 5
第一篇 静力学
第1章 静力学概念与物体受力分析 8
1.1 静力学模型 8
1.2 静力学公理 10
1.3 工程常见约束与约束力 12
1.4 受力分析方法与过程 15
1.5 小结与讨论 17
习题 19
第2章 力系的等效与简化 22
2.1 力矩 22
2.2 力偶及其性质 24
2.3 力系等效与简化的概念 26
2.4 力系简化的基础—力向一点平移定理 27
2.5 平面力系的简化 28
2.6 小结与讨论 31
习题 33
第3章 静力学平衡问题 35
3.1 力系的平衡条件与平衡方程 35
3.2 简单的刚体系统平衡问题 44
3.3 考虑摩擦时的平衡问题 48
3.4 小结与讨论 53
习题 55
第二篇 运动学
第4章 点的一般运动与刚体的基本运动 60
4.1 描述点的运动的弧坐标法 60
4.2 刚体的基本运动 65
4.3 小结与讨论 70
习题 71
第5章 点的复合运动 73
5.1 点的复合运动的概念 73
5.2 速度合成定理 74
5.3 牵连运动为平移时的加速度合成定理 77
5.4 牵连运动为转动时的加速度合成定理 79
5.5 小结与讨论 85
习题 86
第6章 刚体平面运动 90
6.1 刚体平面运动方程及运动分解 90
6.2 平面图形上各点的速度分析 93
6.3 平面图形上各点的加速度分析 100
6.4 小结与讨论 104
习题 105
第三篇 动力学
第7章 质点动力学 109
7.1 质点在惯性系中的运动微分方程 109
7.2 小结与讨论 112
习题 113
第8章 动力学普遍定理及综合应用 115
8.1 动量定理 115
8.2 动量矩定理 121
8.3 动能定理 127
8.4 势能的概念机械能守恒定律 134
8.5 动力学普遍定理的综合应用 136
8.6 小结与讨论 140
习题 144
第四篇 材料力学
第9章 材料力学的基本概念 149
9.1 关于材料的基本假定 149
9.2 外力与内力 150
9.3 弹性体受力与变形特征 154
9.4 杆件横截面上的应力 154
9.5 正应变与切应变 156
9.6 线弹性材料的应力-应变关系 156
9.7 小结与讨论 157
习题 158
第10章 轴向拉伸与压缩 160
10.1 基本概念与基本方法 160
10.2 拉伸与压缩杆件的轴力图 161
10.3 拉伸与压缩杆件的应力与变形 163
10.4 拉伸与压缩杆件的强度设计 167
10.5 拉伸与压缩时材料的力学性能 170
10.6 小结与讨论 174
习题 180
第11章 圆轴扭转 183
11.1 外力偶矩的计算 183
11.2 扭矩图 184
11.3 切应力互等定理 186
11.4 圆轴扭转时的切应力分析 187
11.5 承受扭转时圆轴的强度设计与刚度设计 191
11.6 小结与讨论 194
习题 197
第12章 弯曲强度 199
12.1 工程中的弯曲构件 199
12.2 剪力图与弯矩图 201
12.3 与应力分析相关的截面图形几何性质 209
12.4 平面弯曲时梁横截面上的正应力 216
12.5 平面弯曲正应力公式应用举例 222
12.6 梁的强度计算 225
12.7 小结与讨论 229
习题 235
第13章 弯曲刚度 241
13.1 基本概念 241
13.2 小挠度微分方程及其积分 244
13.3 工程中的叠加法 247
13.4 简单的超静定问题梁 251
13.5 梁的刚度设计 253
13.6 小结与讨论 255
习题 258
第14章 复杂受力时构件的强度设计 262
14.1 基本概念 262
14.2 平面应力状态分析—任意方向面上应力的确定 264
14.3 应力状态中的主应力与最大切应力 266
*14.4 分析应力状态的应力圆方法 270
14.5 复杂应力状态下的应力-应变关系应变能密度 273
14.6 复杂应力状态下的强度设计准则 277
14.7 拉伸(压缩)与弯曲组合的强度计算 281
14.8 弯曲与扭转组合的强度计算 284
14.9 小结与讨论 288
习题 292
第15章 压杆的稳定性分析与设计 294
15.1 弹性平衡稳定性的基本概念 294
15.2 细长压杆的临界载荷—欧拉临界力 296
15.3 长细比的概念三类不同压杆的判断 298
15.4 压杆的稳定性设计 300
15.5 压杆稳定性分析与稳定性设计示例 301
15.6 小结与讨论 304
习题 307
参考文献 312
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