本书共8章。第1章介绍舰艇振动的一般概念、危害和振动发生的一般原因及振动学分类。第2～4章介绍单自由度系统、多自由度系统、分布参数系统的线性微辐振动理论，它们是振动学的基础理论。第5章对舰艇总振动的基本概念、计算理论和方法进行介绍。第6章阐述舰艇局部振动的基本概念、典型结构的局部振动以及分析计算理论和方法。第7章对引起舰艇振动的主要激励进行叙述。第8章介绍舰艇振动的评价衡准、舰艇振动测量的基本概念和方法，以及舰艇防振和减振的原理、方法和研究前沿领域。
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前言
第1章 绪论 1
1.1 舰艇振动的一般概念 1
1.2 舰艇振动的危害 1
1.3 振动发生的一般原因及振动学分类 3
习题1 3
第2章 单自由度系统的振动 5
2.1 系统简化及单自由度系统 5
2.1.1 系统的简化 5
2.1.2 系统的自由度 6
2.1.3 单自由度系统 7
2.2 无阻尼自由振动 7
2.2.1 无阻尼自由振动系统 7
2.2.2 运动方程 8
2.2.3 无阻尼自由振动解 9
2.2.4 无阻尼自由振动特性 9
2.3 固有频率的计算方法 11
2.3.1 静伸长法 11
2.3.2 能量法 12
2.3.3 微分方程法 15
2.4 有阻尼自由振动 16
2.4.1 有阻尼自由振动系统 16
2.4.2 运动微分方程 17
2.4.3 有阻尼自由振动解 18
2.4.4 有阻尼自由振动特性 20
2.5 简谐激励力作用下的强迫振动 22
2.5.1 无阻尼系统强迫振动 22
2.5.2 有阻尼系统强迫振动 25
2.6 简谐位移激励作用下的强迫振动 29
2.6.1 运动微分方程及解 29
2.6.2 强迫振动的响应特性 31
2.7 测振仪及隔振原理 33
2.7.1 惯性式测振仪及测振原理 33
2.7.2 隔振装置及隔振原理 34
2.8 周期激励作用下的强迫振动 36
2.8.1 周期激励 36
2.8.2 叠加原理及强迫振动响应 37
2.9 任意力激励载荷作用下的强迫振动响应 39
2.9.1 任意力激励载荷 39
2.9.2 单位冲量响应 39
2.9.3 杜阿梅尔积分 40
2.9.4 冲击振动 42
习题2 47
第3章 多自由度系统的振动 52
3.1 系统简化（离散）及多自由度系统 52
3.2 运动微分方程的建立 53
3.2.1 达朗贝尔原理法 54
3.2.2 拉格朗日方程法 56
3.2.3 柔度影响系数法 60
3.3 多自由度系统的自由振动 62
3.3.1 频率方程及固有频率 62
3.3.2 固有振型及正则化 63
3.3.3 固有振型的特性及应用 69
3.3.4 主坐标、振型叠加法及自由振动解 71
3.4 固有频率近似计算方法 76
3.4.1 瑞利法 76
3.4.2 瑞利-里茨法 78
3.4.3 矩阵迭代法 80
3.5 多自由度系统的强迫振动 83
3.5.1 多自由度系统阻尼矩阵的获得与处理 83
3.5.2 采用振型叠加法求强迫振动响应 84
3.5.3 多自由度系统强迫振动响应特性 92
3.6 主从系统的耦合振动 92
3.6.1 主从系统 92
3.6.2 主从系统的耦合振动特性 93
3.6.3 主从系统的强迫振动响应 95
习题3 97
第4章 分布参数系统的振动 103
4.1 分布参数系统与舰艇结构特点 103
4.1.1 分布参数系统 103
4.1.2 舰艇结构特点与简单连续体构件 103
4.2 梁的纵向振动和扭转振动 104
4.2.1 运动方程 104
4.2.2 振动微分方程的解 107
4.3 直梁的横向自由振动 109
4.3.1 运动方程 109
4.3.2 振动微分方程的解 110
4.3.3 固有振型 115
4.3.4 自由振动解及振动特性 117
4.4 直梁的横向强迫振动 118
4.4.1 无阻尼强迫振动 118
4.4.2 有阻尼强迫振动 121
4.5 薄板的横向振动 124
4.5.1 运动微分方程和边界条件 124
4.5.2 固有频率和固有振型 126
4.6 固有频率近似计算方法 127
4.6.1 瑞利法 127
4.6.2 里茨法 130
习题4 134
第5章 舰艇总振动 137
5.1 舰艇总振动的基本概念 137
5.1.1 舰艇总振动及分类 137
5.1.2 舷外水对舰艇总振动的影响与潜艇附连水质量 140
5.2 舰艇总振动固有频率及振型计算理论 149
5.2.1 等效船体梁 149
5.2.2 基于铁摩辛柯梁理论的迁移矩阵法 151
5.2.3 位移有限元法 159
5.3 舰艇总振动响应计算理论 164
5.3.1 船体振动的阻尼 164
5.3.2 模态叠加法 169
5.4 船体总振动固有频率估算 172
5.4.1 英国船舶研究协会推荐的相似法 172
5.4.2 希列克公式 173
5.4.3 陶德公式 173
5.4.4 国内适合我国海船的估算公式 175
5.5 水面舰艇船体总振动计算方法 177
5.5.1 水面舰艇船体结构特点 177
5.5.2 模型及参数 179
5.5.3 振动性能计算方法 181
5.5.4 实船算例 182
5.6 潜艇船体总振动计算方法 187
5.6.1 潜艇船体结构特点 187
5.6.2 模型及参数 189
5.6.3 振动性能计算方法 191
5.6.4 实船算例 191
习题5 192
第6章 舰艇局部振动 194
6.1 舰艇局部振动的基本概念 194
6.2 舰艇基本结构单元振动分析计算 195
6.2.1 板格 195
6.2.2 加筋板 198
6.2.3 板架 199
6.3 典型专门结构的局部振动分析计算 202
6.3.1 上层建筑结构振动 202
6.3.2 桅杆振动 207
6.3.3 机舱振动 208
6.3.4 尾部振动 211
习题6 213
第7章 引起舰艇振动的主要激励 214
7.1 螺旋桨激励 214
7.1.1 螺旋桨机械不平衡引起的轴频激励 214
7.1.2 螺旋桨在尾部不均匀伴流中运转时诱导的激励 216
7.1.3 军用舰艇螺旋桨激励力的计算规定 224
7.2 柴油机激励 225
7.2.1 不平衡力和力矩 226
7.2.2 柴油机倾覆力矩 230
7.3 波浪激励力 233
7.3.1 瞬态激励力 234
7.3.2 持续激励力 234
7.4 其他激励 236
7.4.1 排气脉冲激励力 236
7.4.2 舵激励力 236
7.4.3 继发性激励力 237
习题7 237
第8章 舰艇振动评价、防振与减振 238
8.1 舰艇振动评价及控制标准 238
8.1.1 民用船舶振动评价及控制标准 238
8.1.2 军用舰艇振动评价及控制标准 242
8.2 舰艇振动测量 247
8.2.1 舰艇振动测量的基本概念 247
8.2.2 舰艇总振动测量 252
8.2.3 舰艇局部振动测量 255
8.3 舰艇的防振与减振 256
8.3.1 防振与减振的原理与方法 256
8.3.2 常用的防振与减振措施 257
8.3.3 关于结构防振与减振的几个研究前沿领域 265
习题8 270
参考文献 272
部分习题参考答案 273
习题2 273
习题3 274
习题4 277
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