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本书全面介绍平面非光滑系统全局动力学分析的Me1nikov方法及应用。本书主要包括:平面非光滑系统同宿轨道和次谐轨道的Me1nikov方法,平面非光滑混合系统同宿轨道和异宿轨道的Me1nikov方法,平面双边刚性约束非线性碰撞系统全局动力学的Me1nikov方法和平面非光滑振子的混沌抑制等。本书发展的解析分析方法具有几何直观、Me1nikov函数形式简单、易于工程应用的特点。本书通过与光滑系统的Me1nikov方法的比较,展示了为突破系统非光滑而引入的新概念和摄动技术,通过多个实例验证了发展的Me1nikov方法在平面非光滑非自治系统全局动力学分析及混沌抑制中的有效性,极大地丰富了非光滑系统全局动力学的分析方法,可以引导读者尽快进入本领域的前沿。
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