本书按教育部高等学校工科基础课程教学指导委员会编制的“高等学校力学基础课程教学基本要求”， 结合全国各高校工程力学课程实际执行教学大纲编写而成。编写中收集了全国各高校多年来工程力学教学改革的共识，适当提高了理论讲述起点，加强了基本概念、基本理论和基本方法的讲述。针对工程力学课程中的抽象概念和插图制作了300多个演示动画，围绕课程中部分知识点和难点制作了微课讲解视频， 方便读者理解和记忆。各章后均设有本章小结，还选编了有关“工程力学试题库”中部分优秀试题作为本书的习题和思考题，习题附有答案，方便学生自学、归纳、总结和复习。
样章试读
目录
- 目录
绪论 1
第1篇 静力学
第1章 静力学基本公理和物体的受力分析 4
1.1 静力学基本概念 4
1.2 静力学基本公理 5
1.3 约束与约束反力 7
1.4 物体的受力分析和受力图 9
本章小结 12
思考题 12
习题 13
第2章 平面汇交力系与平面力偶理论 15
2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 15
2.1.1 合成的几何法 15
2.1.2 平衡的几何条件 16
2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 17
2.2.1 力在坐标轴上的投影 17
2.2.2 合力投影定理 18
2.2.3 平面汇交力系合成与平衡的解析法 19
2.3 力矩与力偶的概念及其性质 20
2.3.1 力对点的矩 20
2.3.2 合力矩定理 20
2.3.3 平面力偶及其性质 21
2.4 平面力偶系的合成与平衡 23
本章小结 25
思考题 25
习题 26
第3章 平面任意力系 30
3.1 力线平移定理 30
3.2 平面任意力系向已知点的简化与力系的主矢和主矩 31
3.3 简化结果分析与合力矩定理 32
3.4 平面任意力系的平衡条件与平衡方程 33
3.5 平面平行力系的平衡方程 35
3.6 静定和静不定问题与物体系统的平衡 38
3.7 平面简单桁架的内力计算 41
3.7.1 节点法 41
3.7.2 截面法 43
3.7.3 特殊杆件的内力判断 43
本章小结 44
思考题 45
习题 46
第4章 摩擦 53
4.1 摩擦的分类 53
4.2 滑动摩擦 53
4.2.1 静滑动摩擦力 53
4.2.2 动滑动摩擦力 54
4.2.3 摩擦角 55
4.2.4 自锁 55
4.3 考虑滑动摩擦时的平衡问题 57
4.4 滚动摩擦的概念 60
本章小结 61
思考题 61
习题 62
第5章 空间力系 65
5.1 力在空间坐标轴上的投影 65
5.2 力对轴的矩、力对点的矩与合力矩定理 66
5.2.1 力对轴的矩的概念及计算 66
5.2.2 力对点的矩的概念及计算 67
5.2.3 力对点的矩与力对通过该点轴的矩的关系 68
5.2.4 合力矩定理 69
5.3 空间汇交力系的合成与平衡 70
5.3.1 空间汇交力系的合成.70
5.3.2 空间汇交力系的平衡.71
5.4 空间任意力系的平衡方程与空间约束 72
5.4.1 空间任意力系的平衡方程 72
5.4.2 空间约束 74
5.5 空间平行力系的中心与物体的重心 78
5.5.1 重心坐标公式 78
5.5.2 重心的求法 80
本章小结 83
思考题 83
习题 83
第2篇 运动学
第6章 点的运动学 89
6.1 点运动的矢径法 89
6.2 点运动的直角坐标法 90
6.3 点运动的自然法 93
本章小结 99
思考题 100
习题 101
第7章 刚体的基本运动 103
7.1 刚体的平行移动 103
7.2 刚体的定轴转动 105
7.3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度 106
本章小结 109
思考题 110
习题 111
第8章 点的合成运动 114
8.1 点的合成运动的概念 114
8.2 点的速度合成定理 115
8.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 118
8.4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 120
本章小结 122
思考题 122
习题 123
第9章 刚体的平面运动 127
9.1 刚体平面运动的概念 127
9.2 平面运动分解为平动和转动 127
9.3 平面图形内各点的速度 129
9.3.1 速度合成法 129
9.3.2 速度投影法 130
9.3.3 速度瞬心法 132
9.4 平面图形内各点的加速度 135
本章小结 137
思考题 137
习题 138
第3篇 动力学
第10章 动力学基本方程 143
10.1 动力学基本定律 143
10.2 质点运动的微分方程 144
10.3 质点动力学的两类基本问题 145
本章小结 149
思考题 149
习题 149
第11章 动量定理 152
11.1 动力学普遍定理概述 152
11.2 质点的动量定理 152
11.3 质点系动量定理及守恒守律 154
11.3.1 质点系的动量 154
11.3.2 质点系的动量定理 155
11.3.3 质点系动量守恒定律 157
11.4 质心运动定理及守恒定律 157
本章小结 160
思考题 160
习题 161
第12章 动量矩定理 164
12.1 质点的动量矩定理及守恒定律 164
12.1.1 质点的动量矩 164
12.1.2 质点的动量矩定理 164
12.1.3 质点动量矩守恒定律 166
12.2 质点系动量矩定理及守恒定律 166
12.2.1 质点系的动量矩 166
12.2.2 质点系动量矩定理.167
12.2.3 质点系动量矩守恒定律 167
12.3 刚体定轴转动微分方程 169
12.4 刚体对轴的转动惯量 170
12.4.1 转动惯量的计算 170
12.4.2 平行轴定理 171
本章小结 173
思考题 174
习题 175
第13章 动能定理 179
13.1 功与功率 179
13.1.1 力的功 179
13.1.2 功率 183
13.2 动能 184
13.3 质点的动能定理 185
13.4 质点系的动能定理 187
13.5 动力学普遍定理的综合应用 189
本章小结 192
思考题 193
习题 193
第14章 动静法 199
14.1 惯性力与质点动静法 199
14.1.1 惯性力的概念 199
14.1.2 质点的动静法 200
14.2 质点系的动静法 202
14.3 刚体惯性力系的简化 204
14.3.1 刚体做平动 204
14.3.2 刚体做定轴转动 204
14.3.3 刚体做平面运动 205
14.4 刚体定轴转动时轴承动反力的概念 210
本章小结 212
思考题 212
习题 213
第4篇 材料力学
第15章 材料力学的基本概念 218
15.1 材料力学的任务 218
15.2 变形固体的基本假设 218
15.3 构件分类及杆件变形的基本形式 219
本章小结 221
思考题 221
习题 221
第16章 轴向拉伸与压缩 222
16.1 轴向拉伸或压缩时的内力 222
16.1.1 轴力 222
16.1.2 轴力图 223
16.2 轴向拉伸或压缩时的应力 224
16.2.1 轴向拉伸或压缩时横截面上的应力 224
16.2.2 轴向拉伸或压缩时斜截面上的应力 225
16.3 轴向拉伸或压缩时的变形 226
16.4 材料拉伸和压缩时的力学性能 229
16.4.1 材料拉伸时的力学性能 229
16.4.2 材料压缩时的力学性能 231
16.5 杆件拉伸或压缩时的强度计算 231
16.6 轴向拉伸或压缩时的应变能 233
16.7 圣维南原理和应力集中 234
本章小结 236
思考题 238
习题 238
第17章 剪切和挤压 242
17.1 剪切的实用计算 242
17.2 挤压的实用计算 243
本章小结 245
思考题 246
习题 246
第18章 扭转 248
18.1 扭转的概念和工程实际中的扭转问题 248
18.2 杆件扭转时的内力 249
18.3 切应力互等定理与剪切胡克定律 251
18.3.1 薄壁圆筒扭转时横截面上的切应力 251
18.3.2 切应力互等定理 252
18.3.3 切应变与剪切胡克定律 253
18.4 圆轴扭转时的应力和变形 253
18.4.1 圆轴扭转时的应力 254
18.4.2 圆轴扭转时的变形 256
18.5 圆轴扭转时的强度和刚度计算 256
18.6 矩形截面杆的扭转 259
本章小结 260
思考题 260
习题 261
第19章 弯曲内力 264
19.1 弯曲的相关概念 264
19.2 静定梁的分类 265
19.3 剪力与弯矩 265
19.4 剪力图和弯矩图 267
19.5 载荷集度、剪力和弯矩间的微分关系 270
本章小结 272
思考题 272
习题 272
第20章 弯曲应力 275
20.1 弯曲正应力 275
20.2 弯曲正应力的强度条件 279
20.3 弯曲切应力及强度条件 281
20.3.1 矩形截面梁的弯曲切应力 281
20.3.2 工字形截面梁的弯曲切应力 282
20.4 提高弯曲强度的措施 283
本章小结 285
思考题 285
习题 285
第21章 弯曲变形 288
21.1 梁弯曲的基本方程 288
21.2 用积分法求弯曲变形 289
21.3 用叠加法求弯曲变形 291
21.4 梁的刚度条件 293
本章小结 294
思考题 294
习题 295
第22章 应力状态和强度理论 298
22.1 应力状态的概念 298
22.2 二向应力状态分析——解析法 299
22.3 二向应力状态分析——图解法 303
22.4 三向应力状态分析 305
22.5 广义胡克定律 306
22.6 强度理论及其应用 307
本章小结 310
思考题 312
习题 312
第23章 组合变形 315
23.1 组合变形的概念 315
23.2 拉伸（压缩)与弯曲的组合 316
23.3 扭转与弯曲的组合 318
本章小结 320
思考题 321
习题 321
第24章 压杆稳定 323
24.1 压杆稳定的概念 323
24.2 细长压杆临界压力的欧拉公式 324
24.2.1 两端铰支细长压杆的临界压力 324
24.2.2 其他支承条件下细长压杆的临界压力 325
24.3 临界应力与欧拉公式的应用范围 327
24.4 压杆的稳定性计算 330
24.5 提高压杆稳定性的措施 333
本章小结 334
思考题 335
习题 335
附录A 截面图形的几何性质 338
附录B 型钢表 341
习题答案 351
参考文献 358
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