本书主要针对控制理论的一些重要分支，分析了当前存在的瓶颈问题，展望了其发展趋势和面临的一系列挑战。全书共分为17章，分别为：优化控制研究的概述与关键问题分析、逻辑控制系统中的未解问题、系统与控制中优化理论与应用的挑战与瓶颈、分布参数系统控制、数据驱动控制系统、自抗扰控制中的若干未解问题、非线性控制的几个瓶颈问题、时间与事件驱动的采样系统控制、系统辨识在信息时代的挑战和一些瓶颈问题、自适应控制的瓶颈问题、预测控制理论的瓶颈问题、随机控制系统中的若干瓶颈问题、不连续控制系统的现状及开问题、时滞系统控制的瓶颈问题、控制系统分析设计的一个隐性瓶颈问题、鲁棒控制的瓶颈问题、怎样的受控对象更好控制；最后以附录的形式列出了征集到的部分开问题。
样章试读
目录
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前言
第1章 优化控制研究概述与关键问题分析 1
1.1 引言 1
1.2 智能优化控制 5
1.3 基于极值搜索的优化控制 6
1.4 优化控制研究的核心问题与瓶颈问题分析 11
1.5 结束语 13
致谢 14
参考文献 14
第2章 逻辑控制系统中的未解问题 19
2.1 引言 19
2.2 未解问题 23
2.3 结束语 32
致谢 32
参考文献 32
第3章 系统与控制中优化理论与应用的挑战与瓶颈 36
3.1 引言 36
3.2 挑战与瓶颈问题 37
3.3 结束语 41
致谢 42
参考文献 42
第4章 分布参数系统控制 44
4.1 引言 44
4.2 几个理论问题 47
4.3 结束语 54
参考文献 54
第5章 数据驱动控制系统 57
5.1 现代控制理论与数据驱动控制理论 57
5.2 数据驱动控制研究现状 64
5.3 非线性系统的动态线性化方法 71
5.4 无模型自适应控制 78
5.5 数据驱动控制研究的挑战与展望 87
5.6 结束语 94
致谢 95
参考文献 95
第6章 自抗扰控制中的若干未解问题 103
6.1 引言 103
6.2 自抗扰控制与非线性不确定系统控制问题 105
6.3 自抗扰控制的适用范围 108
6.4 理论分析进展及未解问题 114
6.5 结束语 120
致谢 120
参考文献 120
第7章 非线性控制的几个瓶颈问题 125
7.1 包含混杂动力学的非线性动态网络的稳定性 126
7.2 量化非线性控制 128
7.3 非线性系统的事件驱动控制 131
7.4 结束语 135
参考文献 135
第8章 时间与事件驱动的采样系统控制 139
8.1 引言 139
8.2 时间驱动的采样系统控制 142
8.3 事件驱动的采样系统控制 143
8.4 瓶颈问题与交叉领域 147
8.5 结束语 150
致谢 151
参考文献 151
第9章 系统辨识在信息时代的挑战和一些瓶颈问题 156
9.1 引言 156
9.2 网络环境下的系统辨识 160
9.3 分布式、云计算环境下的系统辨识 164
9.4 有限资源环境下的系统辨识 165
9.5 应用目标环境下的系统辨识 167
9.6 大数据环境下的系统辨识 168
9.7 人机结合环境下的系统辨识 169
9.8 结束语 170
致谢 170
参考文献 170
第10章 自适应控制的瓶颈问题 178
10.1 引言 178
10.2 自适应控制的实际需求分析 178
10.3 自适应控制理论有待研究的问题 181
10.4 结束语 185
致谢 185
参考文献 186
第11章 预测控制理论的瓶颈问题 187
11.1 引言 187
11.2 鲁棒预测控制 189
11.3 混杂预测控制 195
11.4 随机预测控制 198
11.5 经济预测控制 202
11.6 结束语 207
致谢 208
参考文献 208
第12章 随机控制系统中的若干瓶颈问题 212
12.1 引言 212
12.2 受控扩散模型 213
12.3 非线性滤波 214
12.4 部分可观测的随机控制问题 215
12.5 数值方法和维数灾难 217
12.6 扩散过程的一些变形和新兴应用中的若干相关模型 218
12.7 结束语 222
致谢 223
参考文献 223
第13章 不连续控制系统的现状及开问题 227
13.1 引言 227
13.2 不连续控制系统定义及分类 228
13.3 不连续控制系统根本性质 229
13.4 不连续控制系统开问题 231
13.5 结束语 234
参考文献 234
第14章 时滞系统控制的瓶颈问题 236
14.1 引言 236
14.2 时滞系统控制的主要研究进展 236
14.3 瓶颈问题 251
14.4 结束语 257
致谢 257
参考文献 257
第15章 控制系统分析设计的一个隐性瓶颈问题 265
15.1 引言 265
15.2 计算复杂性基本概念 266
15.3 非线性系统分析 270
15.4 随机控制 273
15.5 结束语 281
致谢 282
参考文献 282
第16章 鲁棒控制的瓶颈问题 283
16.1 引言 283
16.2 现代鲁棒控制教学 284
16.3 鲁棒控制系统的建模 285
16.4 鲁棒控制算法的实现 289
16.5 分散鲁棒控制 290
16.6 鲁棒控制的一般结构 291
16.7 结束语 292
致谢 292
参考文献 293
第17章 怎样的受控对象更好控制 295
17.1 引言 295
17.2 问题的一般描述 298
17.3 问题的两个猜想 299
17.4 猜想的研究框架 301
17.5 猜想的研究进展与展望 302
17.6 结束语 303
致谢 303
参考文献 304
附录开问题 307
1.控制系统安全问题 307
2.隐私保护与系统性能问题 308
3.仿人思维控制论 309
4.基于信息的控制系统建模 310
5.如何借鉴生物群体智能解决无人机集群紧密编队自主协调控制难题 311
6.与状态相关的参数的闭环辨识 312
7.快变参数系统的自适应控制 313
8.控制理论中的开问题三则 314
9.微小渐变故障诊断与预测问题 316
10.随机系统之间解的比较 318
11.非线性系统控制 319
12.控制系统设计中的权函数选择问题 321
13.按定量的性能要求设计控制系统 322
14.非线性系统的线性化控制问题 322
15.平衡状态控制问题 323
16.分布式互联系统的预测控制器的设计与综合 324
17.Aizerman猜想及Kalman猜想 325
18.线性矩阵不等式问题 326
19.集值输出系统的递推参数辨识 327
后记 329
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