本书内容以激光测高卫星数据的几何处理技术为主,介绍国内外激光测高卫星数据产品的分级体系,分析激光测高卫星链路中影响几何定位精度的主要误差源,阐述激光测高卫星数据几何处理的关键技术与方法,旨在使读者能在较短的时间内掌握激光测高卫星数据几何处理的基本理论、方法及应用。
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第1章 绪论 1
1.1 激光测高技术 1
1.2 激光对地测高卫星 2
1.2.1 ICESat 3
1.2.2 ICESat-2 5
1.2.3 资源三号02/03星 6
1.2.4 高分七号卫星 7
1.3 激光测高产品 9
第2章 激光对地测高产品分级体系 13
2.1 线性体制激光测高产品分级 13
2.1.1 0级数据 14
2.1.2 激光测高初级数据产品 14
2.1.3 激光测高基础产品 14
2.1.4 激光测高标准产品 15
2.1.5 激光测高专题产品 15
2.2 光子计数星载激光测高产品分级 16
2.2.1 0级数据 17
2.2.2 光子点云定位初级产品 17
2.2.3 激光点云基础定位产品 17
2.2.4 激光点云标准测高产品 18
2.2.5 激光点云专题产品 18
第3章 激光测高数据处理关键技术 19
3.1 激光测高误差分析 19
3.1.1 卫星测量设备误差 21
3.1.2 系统外部环境误差 25
3.2 激光测距数据处理 28
3.2.1 线性体制激光雷达波形数据处理 28
3.2.2 光子计数激光雷达测距数据处理 34
3.3 激光测高数据几何定位 39
3.3.1 激光足印定位模型 39
3.3.2 激光几何定标模型40
3.4 激光雷达与足印相机联合定位 49
3.4.1 激光雷达与足印相机定位模型 49
3.4.2 激光光轴指向确定 51
3.4.3 定标与误差补偿 52
3.4.4 激光足印几何定位 53
3.5 激光测距大气延迟改正 53
3.5.1 大气延迟改正模型 54
3.5.2 天顶延迟 54
3.5.3 映射函数 55
3.6 全球潮汐改正模型 56
3.6.1 固体潮改正模型 56
3.6.2 全球海潮改正模型 58
第4章 激光测高产品分级处理及精度验证 61
4.1 激光测高初级产品处理及精度验证 61
4.1.1 激光波形数据处理及验证 61
4.1.2 光子激光点云数据预处理及验证 73
4.2 激光测高在轨定标及精度验证 86
4.2.1 基于地形约束的激光指向定标及验证 86
4.2.2 基于波形匹配的激光几何定标及验证 98
4.2.3 星载激光场地定标及验证 110
4.3 激光测高标准产品处理及精度验证 116
4.3.1 激光测距大气延迟改正试验 116
4.3.2 潮汐改正模型精度验证试验 121
4.3.3 ZY3-02激光测高几何精度验证 122
4.3.4 GF-7激光测高几何精度验证 124
第5章 激光测高产品应用 130
5.1 全球立体测图 130
5.2 极地测量 134
5.3 植被生物量估算 136
5.4 环境变化监测 138
5.5 海洋测绘 140
参考文献 142
编后记 151