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散料搬运刚散耦合系统运动学与动力学
本书对散料搬运刚散耦合系统的运动学与动力学问题进行了研究,以重型刮板输送机为例,建立了主要零部件的刚体模型,并进行了静力学分析;采用离散元法建立了煤散料模型,同时构建了煤散料与刮板输送机的刚散耦合模型,重点探讨了重型刮板输送机刚散耦合系统的运动学及动力学问题,包括关键结构部件及煤散料的运动分析。对重型刮板输送机在复杂工况下的工作过程进行了仿真分析,研究了平稳运行工况下煤散料分布与运动状态,分析了链轮和链环以及整机的动力学特征,获取了中部槽应力变形特性与磨损规律。通过磨粒磨损试验,研究了刮板及煤散料对中板的磨损特性。对重型刮板输送机关键部件进行了结构优化,通过在中部槽中板表面设计凹坑形貌来提高中部槽的耐磨性,并对其耐磨机理进行了分析。
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