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本书总结作者多年来的研究成果和体会,综合重复控制领域的大量国内外文献资料,系统阐述二维重复控制的研究成果。主要内容包括:重复控制原理、重复控制系统设计方法和二维重复控制基本思想,重复控制的二维特性和重复控制系统的二维混合模型,二维重复控制系统稳定性分析,二维重复控制系统设计,二维重复控制系统鲁棒性分析与设计,二维重复控制系统扰动抑制,以及非线性系统重复控制与扰动抑制。
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