0去购物车结算
购物车中还没有商品，赶紧选购吧！
当前位置: > 面向装配现场的机器人精密制孔系统

相同语种的商品

销售排行榜

浏览历史

面向装配现场的机器人精密制孔系统


联系编辑
 
标题：
 
内容：
 
联系方式：
 
  
面向装配现场的机器人精密制孔系统
  • 书号：9787030733474
    作者：刘伟军等
  • 外文书名：
  • 装帧：平装
    开本：B5
  • 页数：217
    字数：287000
    语种：zh-Hans
  • 出版社：科学出版社
    出版时间：2023-11-01
  • 所属分类：
  • 定价： ￥128.00元
    售价： ￥101.12元
  • 图书介质:
    纸质书

  • 购买数量： 件  可供
  • 商品总价：

相同系列
全选

内容介绍

样章试读

用户评论

全部咨询

本书主要对航空航天制造产品开展了在装配阶段实现自动化制孔的研究，旨在推进机器人制孔系统的应用。本书内容包括：设计、研发钻孔末端执行器和螺旋铣孔末端执行器；完成制孔系统软件开发，对执行器路径规划、作业算法、检测功能进行开发；实现机器人与末端执行器的自适应控制；对钻孔机理进行研究，对叠层材料进行钻孔试验；对铣孔机理进行研究，分别对TC4钛合金、CFRP进行钻孔试验；对孔内表面精整、孔缘毛刺去除机理进行研究并基于TC4钛合金材料对孔内表面精整、孔缘毛刺去除分别进行试验分析。
样章试读
  • 暂时还没有任何用户评论
总计 0 个记录，共 1 页。 第一页 上一页 下一页 最末页

全部咨询(共0条问答)

  • 暂时还没有任何用户咨询内容
总计 0 个记录，共 1 页。 第一页 上一页 下一页 最末页
用户名： 匿名用户
E-mail：
咨询内容：

目录

  • 目录
    前言
    英文缩写表
    第1章 绪论 1
    1.1 制孔技术及其设备发展 2
    1.1.1 手工制孔 2
    1.1.2 半自动制孔 3
    1.1.3 全自动制孔 5
    1.2 自动制孔系统分类及关键技术 12
    1.2.1 大型自动制孔系统 13
    1.2.2 工业机器人自动制孔系统 14
    1.2.3 柔性导轨机器人自动制孔系统 15
    1.2.4 爬行机器人自动制孔系统 16
    1.2.5 机器人自动制孔系统关键技术 17
    1.3 装配现场机器人制孔系统的优势 22
    1.3.1 装配现场的现状 22
    1.3.2 装配现场制孔存在的问题 23
    1.3.3 机器人自动制孔系统的优势 23
    参考文献 24
    第2章 制孔末端执行器研制 30
    2.1 钻孔末端执行器研制 30
    2.1.1 技术要求 30
    2.1.2 结构设计 31
    2.2 自动制孔系统总体设计 42
    2.3 铣孔末端执行器研制 44
    2.3.1 螺旋铣削单元设计 45
    2.3.2 离合转换机构设计 47
    2.3.3 轴向进给机构设计 48
    2.3.4 刀具夹持单元设计 51
    2.3.5 承载框架与连接设计 51
    2.3.6 控制系统 51
    2.3.7 关键部件的强度校核 52
    2.3.8 工作过程与特点分析 54
    2.4 本章小结 56
    参考文献 56
    第3章 制孔系统软件开发 57
    3.1 软件系统基本组成 57
    3.1.1 软件控制拓扑 57
    3.1.2 界面设计 59
    3.1.3 制孔主界面功能 60
    3.1.4 用户管理 66
    3.2 制孔路径规划与位置修正 66
    3.2.1 制孔路径规划 66
    3.2.2 位置修正 67
    3.3 寻法算法 70
    3.3.1 测量方案 70
    3.3.2 测量原理 70
    3.4 视觉检测系统 72
    3.4.1 需求分析 72
    3.4.2 总体设计 73
    3.5 自动换刀及刀具检测系统 75
    3.6 本章小结 77
    参考文献 77
    第4章 考虑装配空间受限的关节机器人高精度轨迹跟踪神经网络控制 78
    4.1 机器人动力学模型以及相关预备知识 80
    4.1.1 机器人动力学模型 80
    4.1.2 移位函数 83
    4.1.3 RBF神经网络 84
    4.2 控制方法设计和稳定性分析 85
    4.2.1 控制方法设计 85
    4.2.2 稳定性分析 87
    4.3 仿真实验 88
    4.3.1 标称模型下的轨迹跟踪控制 89
    4.3.2 存在不确定项的轨迹跟踪控制 92
    4.3.3 模型参数未知且存在不确定项的轨迹跟踪控制 95
    4.4 本章小结 97
    参考文献 98
    第5章 机器人钻孔机理及试验 99
    5.1 钻孔机理分析 99
    5.2 主要试验仪器设备 101
    5.3 制孔试验 103
    5.3.1 铝合金叠层材料制孔试验 104
    5.3.2 铝合金/CFRP叠层材料制孔试验 120
    5.4 本章小结 132
    参考文献 133
    第6章 机器人铣孔机理及试验 134
    6.1 螺旋铣孔运动分析 134
    6.2 材料去除分析 141
    6.3 切削力与切削温度分析 143
    6.3.1 仿真过程 143
    6.3.2 试验装置 146
    6.3.3 结果与讨论 147
    6.4 螺旋铣孔试验 156
    6.4.1 TC4钛合金铣孔试验 157
    6.4.2 CFRP材料铣孔试验 159
    6.5 本章小结 169
    参考文献 169
    第7章 孔精整机理及试验 171
    7.1 MAF技术 171
    7.1.1 MAF技术的加工机理 172
    7.1.2 MAF技术的特点 175
    7.1.3 MAF技术的发展与应用 175
    7.2 磁场分析 176
    7.2.1 磁场分析步骤 176
    7.2.2 磁场试验方案 178
    7.2.3 磁极类型对磁场影响 179
    7.2.4 偏心距对磁场影响 185
    7.3 孔表面光整试验 194
    7.3.1 孔内表面精整机理 194
    7.3.2 TC4钛合金孔表面光整试验 197
    7.4 孔缘毛刺去除试验 206
    7.4.1 孔缘毛刺去除机理分析 207
    7.4.2 TC4钛合金孔缘毛刺去除试验 212
    7.5 本章小结 215
    参考文献 215
帮助中心
公司简介
联系我们
常见问题
新手上路
发票制度
积分说明
购物指南
配送方式
配送时间及费用
配送查询说明
配送范围
快递查询
售后服务
退换货说明
退换货流程
投诉或建议
版权声明
经营资质
营业执照
出版社经营许可证

中国科技出版传媒股份有限公司　版权所有

　

京ICP备14028887号-5　 京ICP证150976号 京公网安备 11010102004214号

北京东黄城根北街16号 邮编：100717 Email:webmaster@mail.sciencep.com