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书是作者在自编讲义的基础上,经过多年的教学实践,借鉴和吸收国内外分析力学书籍的优点编写而成的. 本书结合作者在非线性动力学相关的研究进展,适当地增加了一些新的内容,并给出了较为丰富的例题、数值仿真分析和思考题.
全书共五章,内容包括分析力学的基本概念、分析力学的变分原理、分析力学的运动微分方程、正则变换和哈密顿-雅可比方程、变分原理和拉格朗日方程的应用.
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