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本书结合海洋机器人的相关理论、技术、方法和应用，以深入浅出的方式全面介绍了海洋机器人系统的核心组成部分以及对应的安全问题，包含物理安全、主机安全、通信安全、组网安全、人工智能安全。由于不同章节间知识跨度较大，本书重点强调问题及对应的解决思路，弱化理论知识的描述，旨在为读者构建整体知识框架。

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  第1章 概述 1
  1.1 海洋机器人概述 1
  1.1.1 分类 2
  1.1.2 特点及应用场景 7
  1.1.3 国内外研究现状 9
  1.2 海洋机器人系统及安全问题 14
  1.2.1 系统组成 15
  1.2.2 安全问题 16
  1.2.3 发展趋势 19
  1.3 本章小结 20
  思考题 21
  第2章 物理安全 22
  2.1 海洋环境概述 22
  2.1.1 海洋环境分类 22
  2.1.2 海洋环境挑战 23
  2.2 物理安全问题 25
  2.2.1 碰撞问题 26
  2.2.2 腐蚀问题 27
  2.2.3 水密性问题 28
  2.2.4 极端压力问题 29
  2.2.5 能源问题 30
  2.3 防护措施 30
  2.3.1 材料设计 31
  2.3.2 结构设计 35
  2.3.3 功能设计 38
  2.4 本章小结 40
  思考题 40
  第3章 主机安全 41
  3.1 海洋机器人主机系统组成 41
  3.1.1 传感器 42
  3.1.2 控制器 44
  3.1.3 执行器 45
  3.1.4 芯片 45
  3.1.5 软件 47
  3.1.6 应用案例 47
  3.2 海洋机器人主机安全风险 49
  3.2.1 传感器数据安全风险 49
  3.2.2 控制器安全风险 50
  3.2.3 执行器安全风险 51
  3.2.4 芯片安全风险 51
  3.2.5 应用程序安全风险 52
  3.3 海洋机器人主机安全防护手段 52
  3.3.1 传感器数据安全防护 53
  3.3.2 控制器安全防护 53
  3.3.3 执行器安全防护 54
  3.3.4 芯片安全防护 54
  3.3.5 应用程序安全和应急响应 58
  3.4 本章小结 63
  思考题 63
  第4章 通信安全 64
  4.1 海洋机器人通信概述 64
  4.1.1 通信概念与组成 64
  4.1.2 水下通信环境与挑战 65
  4.2 海洋机器人水下通信现状 66
  4.2.1 水下通信方式 66
  4.2.2 水声通信关键技术与协议 71
  4.3 海洋机器人水声通信风险与防护 79
  4.3.1 水声通信的安全威胁 79
  4.3.2 水声通信的安全防护技术 84
  4.4 本章小结 90
  思考题 90
  第5章 组网安全 91
  5.1 海洋机器人组网概述 91
  5.1.1 组网的基本概念 91
  5.1.2 移动自组网的特点 92
  5.1.3 海洋机器人组网的拓扑结构 94
  5.1.4 海洋机器人组网发展现状 96
  5.2 海洋机器人组网协议与关键技术 96
  5.2.1 路由协议 97
  5.2.2 定位与时钟同步技术 102
  5.3 海洋机器人组网安全 108
  5.3.1 安全威胁 109
  5.3.2 防护措施 111
  5.4 本章小结 124
  思考题 124
  第6章 人工智能安全 126
  6.1 人工智能基础 126
  6.1.1 发展历史 126
  6.1.2 学习范式 127
  6.2 人工智能在海洋机器人系统中的应用 130
  6.2.1 人工智能在物理结构设计中的应用 130
  6.2.2 人工智能在主机系统中的应用 131
  6.2.3 人工智能在通信系统中的应用 134
  6.2.4 人工智能在集群组网中的应用 135
  6.3 人工智能安全问题及防御措施 136
  6.3.1 算法漏洞与防御措施 136
  6.3.2 数据漏洞与防御措施 140
  6.3.3 模型漏洞与防御措施 143
  6.4 未来展望 147
  6.4.1 海洋机器人系统中人工智能新兴应用 147
  6.4.2 海洋机器人系统中人工智能安全未来发展方向 149
  6.5 本章小结 150
  思考题 150
  参考文献 152