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本书是MATLAB语言应用系列书之一。系统建模与仿真是研究、分析、设计各种复杂系统的有力工具。本书重点介绍了MATLAB中功能非常强大的动态系统仿真工具Simulink。本书对如何使用Simulink做了极为详细的介绍,内容包括:建模与仿真入门,模型创建,运行仿真,仿真结果分析,仿真模块库及模块,模型和模块参数说明,系统函数编写与使用等。本书结合作者在长期教学和科研工作中的经验与体会,讲述了建模与仿真调试中的一些技巧,从而可使Simulink初学者快速入门与提高。
本书可作为高等学校计算机、自动控制、经济管理、系统工程、信息工程、应用数学、机电工程、电子工程、计算机应用等专业师生的参考教材,对从事上述领域工作的广大科技工作者和开发应用人员具有重要的参考应用价值。
目录
- 第一章Simulink快速入门
1lSimulink简介
12Simulink快速入门
13Simulink是如何工作的
第二章Simulink模型创建
21启动Simulink
22选择对象
23模块
24模块库
25连接线
27注释
28鼠标和键盘操作总结
29创建子系统(subsystems)
210创建模型的一些技巧
211对方程的建模
212数据类型
213处理复数信号
214保存模型
215打印模块图
216模块测览器
217跟踪模型版本
218模型构造命令
第三章使用模板定制模块及条件执行子系统
31示例模板子系统
32模板编辑器
33创建模板模块动态对话框
34条件执行子系统(conditionally executed subsystem)
第四章运行Simulink仿真
41使用菜单命令运行仿真
42仿真参数对话框
43提高仿真性能和精度
44通过命令行运行仿真
第五章仿真结果分析
51观察输出轨迹
52线性化
53平衡点的确定(trim)
54线性化分析函数(linfun)
55动态系统平衡点分析(trim)
第六章MATLAB仿真模块库
6lMATLAB仿真模块库简介
62Simulink库
63CommunicationsBlockset(通信模块集)
64ControlSystemToolbox(控制系统工具箱)
65Dials&GaugesBlockset(面板和仪表模块集)
66DSPBlockset(数字信号处理模块集)
67Fixed-PointBlockset(定点模块集)
68FuzzyLogicToolbox(模糊逻辑工具箱)
69NCDBlockset(NCD模块集)
61ONeuralNetworkBlockset(神经网络模块集)
61lMPCBlockset(MPC模块集)
612PowerSystemBlockset(电源系统模块集)
613Real-TimeWindowsTarget(实时窗口目标库)
614Real-TimeWorkshop(实时工作空间库)
615Stateflow(状态流程库)
616SimulinkExtras(Simulink附加库)
617SystemIDBlocks(系统辨识模块集)
第七章Simulink模块库与模块
71Sources库中的模块
72sinks库中的模块
73Discrete库中的模块
74continuous库中的模块
75Math库中的模块
76Nonlinear库中的模块
77Signals&Systems库中的模块
78Functions&Tables库中的模块
第八章模型创建与调试命令
81如何指定Simulink对象路径
82模型创建命令
83模型调试命令
第九章Simulink扩展工具S函数
91S函数概述
92编写M文件形式的S函数
93编写CMEX文件形式的S函数