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  自动化导论
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本书遵循教学和认知规律，通过大量来自生活、生产和科技活动过程的案例，对控制的基础概念、自动控制的基本原理、自动化系统中的知识与技术体系、自动化技术的应用、信息化时代的控制等内容，由浅入深地进行了系统的、通俗易懂的介绍。特别地，本书虽然较多地引用了来自工程领域的例子，但由此形成的概念和方法也适用于非工程领域。

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  1.1 常见的控制现象和自动化技术 1
  1.2 基本概念和术语 7
  1.3 控制理论与自动化技术发展简史 13
  1.4 本章小结 23
  思考题 23
  扩展案例双轮自平衡车与双轮教育机器人简介 24
  第2章 自动控制系统的描述原理 26
  2.1 自动控制系统的组成 26
  2.2 自动控制系统的模型体系 32
  2.3 自动控制系统的性能描述 43
  2.4 自动控制理论 47
  2.5 本章小结 54
  思考题 55
  扩展描述一一双轮教青机器人的主要组成及结构 56
  第3章 自动控制系统的基本控制过程 58
  3.1 人工控制与自动控制 58
  3.2 自动控制系统的基本控制方式 59
  3.3 不同输入信号作用下的控制 62
  3.4 不同特性信号作用下的控制 65
  3.5* 控制系统中的非线'性现象 68
  3.6 本章小结 74
  思考题 74
  扩展了解一一双轮教育机器人的控制过程 75
  第4章 自动控制系统的基本控制方法 77
  4.1 PID控制 77
  4.2* 非线性控制 81
  4.3 最优控制 83
  4.4 自适应控制 88
  4.5 智能控制 93
  4.6 本章小结 98
  思考题 99
  扩展理解双轮教育机器人的控制方法 99
  第5章 自动控制系统的基本元件与设备 102
  5.1 信息获取元件一一传感器 102
  5.2 信息传输设备——信号转换与传输网络 108
  5.3 信息处理设备一一控制器 114
  5.4 信息应用设备一一执行器 117
  5.5* 自动控制系统集成与优化 126
  5.6 本章小结 127
  思考题 127
  扩展认识双轮教育机器人主要功能部件 128
  第6章 控制与自动化技术的应用 131
  6.1 机械制造自动化系统 131
  6.2 过程工业自动化系统 135
  6.3 电力系统自动化系统 138
  6.4 飞行器控制系统 143
  6.5 自动化仓储系统 152
  6.6 智能交通系统 160
  6.7 管控一体化系统 163
  6.8 指挥控制系统 169
  6.9 本章小结 176
  思考题 177
  第7章 信息化时代的控制 178
  7.1 网络控制 178
  7.2 航空航天和运输控制 181
  7.3 机器人 185
  7.4 复杂决策系统的控制 188
  7.5 生物和医药中的控制 189
  7.6 材料和加工过程中的控制 192
  7.7 其他控制领域 194
  7.8 本章小结 196
  思考题 196
  扩展思考一一在教育机器人上还可以做什么 196
  第8章 自动化人才的培养 199
  8.1 自动化人才的综合素质要求 199
  8.2 自动化专业人才的能力培养 201
  8.3 自动化专业人才的知识学习 203
  8.4 本章小结 212
  思考题 213
  参考文献 214
  附录 217
  A.控制学科的3本经典著作简介 217
  B.控制理论发展过程中的25篇经典论文 220
  C.国际著名的自动化组织与机构 222
  D.国际上影响力较大的自动化领域学术刊物 223
  E.国际知名的自动化技术与系统研发企业 225
  F.中国的自动化组织及学术刊物 228
  G.控制与自动化领域常用网络资源 228
  H.工程教育认证标准(节选) 228