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本教材共分十四章。第一章为测量学的基础知识；第二至四章为测量的基本原理和方法，包括高程测量、角度测量、距离测量，并介绍了工程上常用测量仪器的构造、使用和检验、校正方法；第五章对测量误差的基本知识进行了基础性的介绍；第六章和第七章为控制测量的原理和方法，包括导线测量、小三角测量、交会定点、三四等水准测量、三角高程测量和GPS定位系统等；第八章和第九章为大比例尺地形图的测绘和应用；第十章简要介绍航空摄影测量的基础知识；第十一至十四章为工程测量的测定和测设方法及其在工程上的应用，包括路线中线测量、路线纵横断面测量、路桥施工测量及隧道施工测量。
本教材为高职高专道路与桥梁工程专业及相关专业的教学用书，也可供土木建筑工程、道路与桥梁工程、隧道工程、水利工程、城市规划建筑工程、采矿、园林等专业学生及工程技术人员参考。
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