本书是《机械原理（第二版）》（郭卫东主编，科学出版社）的配套用书，是教材的必要补充。
全书共11章，包括机构的组成原理、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构及其设计、轮系、其他常用机构、空间连杆机构及机器人机构、机械中的摩擦与机械效率、机械系统动力学基础、机械的平衡、机构系统的运动方案设计。每章的内容包括基本要求、重点与难点、典型例题、常见错误、习题解答五部分。此外，附录部分为北京航空航天大学和北京交通大学2010～2012年硕士研究生入学考试机械原理试题及解答。本书旨在帮助学生更好地学习机械原理课程的基本概念、基本理论，特别是通过对“典型例题”、“常见错误”、“习题解答”和“研究生入学考试试题及解答”的学习，对于巩固和提高学生机构分析与设计的能力大有帮助。
样章试读
目录
- 目录
前言
第1章 机构的组成原理 1
1.1 基本要求 1
1.2 重点与难点 1
1.2.1 基本概念 1
1.2.2 正确绘制机构运动简图 2
1.2.3 机构具有确定运动的条件 3
1.2.4 平面机构自由度的计算 4
1.2.5 平面机构的组成原理与结构分析 5
1.2.6 平面机构的高副低代 6
1.3 典型例题 6
1.4 常见错误 10
1.5 习题解答 13
第2章 平面连杆机构 22
2.1 基本要求 22
2.2 重点与难点 22
2.2.1 平面连杆机构的类型及其分类方法 22
2.2.2 平面连杆机构的工作特性 22
2.2.3 平面连杆机构的运动分析 24
2.2.4 平面连杆机构的设计 24
2.3 典型例题 25
2.4 常见错误 30
2.5 习题解答 33
第3章 凸轮机构 45
3.1 基本要求 45
3.2 重点与难点 45
3.2.1 凸轮机构的应用与分类 45
3.2.2 从动件运动规律及其选择 45
3.2.3 凸轮轮廓曲线的设计 46
3.2.4 凸轮机构的基本参数选择 49
3.2.5 高速凸轮机构的设计 51
3.3 典型例题 52
3.4 常见错误 54
3.5 习题解答 56
第4章 齿轮机构及其设计 62
4.1 基本要求 62
4.2 重点与难点 62
4.2.1 齿廓啮合基本定律 63
4.2.2 渐开线 63
4.2.3 渐开线齿廓的啮合特性 64
4.2.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮机构 64
4.2.5 斜齿圆柱齿轮机构 68
4.2.6 交错轴斜齿圆柱齿轮机构 70
4.2.7 蜗杆蜗轮机构 70
4.2.8 圆锥齿轮机构 71
4.3 典型例题 72
4.4 常见错误 79
4.5 习题解答 81
第5章 轮系 90
5.1 基本要求 90
5.2 重点与难点 90
5.2.1 定轴轮系的传动比 90
5.2.2 周转轮系的传动比 91
5.2.3 混合轮系的传动比 92
5.3 典型例题 92
5.4 常见错误 95
5.5 习题解答 97
第6章 其他常用机构 108
6.1 基本要求 108
6.2 重点与难点 108
6.2.1 棘轮机构 108
6.2.2 槽轮机构 110
6.2.3 不完全齿轮机构 111
6.2.4 不完全摆线针轮机构 111
6.2.5 螺旋机构 111
6.2.6 万向联轴节 113
6.3 典型例题 113
6.4 常见错误 120
6.5 习题解答 120
第7章 空间连杆机构及机器人机构 124
7.1 基本要求 124
7.2 重点与难点 124
7.2.1 空间机构的自由度计算 124
7.2.2 空间机构分析的常用坐标变换 125
7.2.3 空间四杆机构的运动分析 128
7.2.4 机器人机构 129
7.3 典型例题 129
7.4 常见错误 133
7.5 习题解答 136
第8章 机械中的摩擦与机械效率 141
8.1 基本要求 141
8.2 重点与难点 141
8.2.1 运动副中的摩擦与自锁 141
8.2.2 机械效率 142
8.3 典型例题 143
8.4 常见错误 147
8.5 习题解答 151
第9章 机械系统动力学基础 161
9.1 基本要求 161
9.2 重点与难点 161
9.2.1 机械运转过程的三个阶段 161
9.2.2 机械系统的等效动力学模型 161
9.2.3 机械系统的真实运动求解 162
9.2.4 周期性速度波动的调节 163
9.3 典型例题 164
9.4 常见错误 170
9.5 习题解答 173
第10章 机械的平衡 193
10.1 基本要求 193
10.2 重点与难点 193
10.2.1 刚性转子的平衡计算 193
10.2.2 刚性转子的平衡试验 193
10.2.3 机构的平衡 193
10.3 典型例题 194
10.4 常见错误 197
10.5 习题解答 200
第11章 机构系统的运动方案设计 206
11.1 基本要求 206
11.2 重点与难点 206
11.2.1 执行机构系统的运动方案设计步骤 206
11.2.2 机构的组合方式和特点 207
11.2.3 组合机构的概念类型、特点、功能及组合机构的设计 207
11.2.4 机构选型及机构系统运动方案设计 208
11.2.5 机构系统运动循环图的类型及绘制 210
11.3 典型例题 212
11.4 常见错误 221
11.5 习题解答 222
参考文献 227
附录1 北京航空航天大学2010年硕士研究生入学考试试题及解答 228
附录2 北京航空航天大学2011年硕士研究生入学考试试题及解答 232
附录3 北京航空航天大学2012年硕士研究生入学考试试题及解答 236
附录4 北京交通大学2010年硕士研究生入学考试试题及解答 241
附录5 北京交通大学2011年硕士研究生入学考试试题及解答 248
附录6 北京交通大学2012年硕士研究生入学考试试题及解答 255
京公网安备 11010102004214号