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随机控制理论导论

书号：

作者：
外文书名：
装帧：

开本：
页数：0

字数：321000

语种：
出版社：科学出版社

出版时间：
所属分类：TP1 自动化基础理论
定价： ￥2.30元

售价： ￥1.82元

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纸质书

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内容简介
本书是目前国际上随机控制理论方面公认的一本好书，在相当的理论高度上指导实际应用．本书共十一章；前三章介绍随机过程及随机状态模型等预备知识．后八章分别论述输入为随机过程的动态系统分析、参数最优化、最小方差控制策略、滤波和预报、以二次性能指标为判别准则的线性系统的随机控制和分离定理、马尔柯夫链的控制、非线性随机控制、自校正调节器等问题，并且还就离散时间及连续时间两种情况进行了讨论。其中第九章至第十一章是K.J.奥斯特隆姆教授1980年4月来北京讲学时新增添的内容。
本书可供大专院校信息与控制专业作参考教材，也可供相应领域的教师、科学工作者和工程技术人员参考．

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中译本序
著者为中译本写的序
原序
第一章随机控制
1．引言
2．反馈控制理论
3．如何表示扰动的特征
4．随机控制理论
5．本书内容的概要
文献和注记
第二章随机过程
1．引言
2．随机过程的概念
3．一些特殊的随机过程
4．协方差函数
5．谱密度的概念
6．随机过程的分析
文献和注记
第三章随机状态模型
1．引言
2．离散时间系统
3．随机差分方程的解
4．连续时间系统
5．随机积分
6．线性随机微分方程
7．非线性随机微分方程
8．随机演算——伊藤微分法则
9．用随机微分方程作物理过程的模型
10．采样随机微分方程
文献和注记
第四章输入为随机过程的动态系统分析
1．引言
2．离散时间系统
3．离散时间过程的谱分解
4．输入信号为随机过程的连续时问系统的分析
5．连续时间过程的谱分解
文献和注记
第五章参数最优化
1．引言
2．离散时间系统损失函数的计算
3．连续时间系统损失函数的计算
4．离散时间系统状态变量的重构
5．连续时间系统状态变量的重构
文献和注记
第六章最小方差控制策略
1．引言
2．简例
3．离散时间平稳过程的最优预报
4．最小方差控制策略
5．最优系统的灵敏度
6．工业上的一个应用
文献和注记
第七章预报和滤波理论
1．引言
2．预报和估计问题的表达形式
3．预备知识
4．离散时间系统的状态估计
5．对偶性
6．连续时间过程的状态估计
文献和注记
第八章线性随机控制理论
1．引言
2．问题的表达形式
3．预备知识
4．完全状态信息
5．不完全状态信息（一）
6．不完全状态信息（二）
7．连续时间问题
文献和注记
第九章马尔柯夫链的控制
1．引言
2．数学模型
3．最优滤波
4．最优控制
5．一个例子
参考文献
第十章非线性随机控制
1．引言
2．数学模型
3．最优滤波
4．最优控制
5．带有随机参数的线性系统
参考文献
第十一章自校正调节器
1．引言
2．数学模型
3．一个简单的自校正调节器
4．分析
5．结论
参考文献
译后记

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