本书系统地总结了作者自1994年以来关于无模型自适应控制理论和应用的研究成果。无模型自适应控制是指仅利用受控系统的输入输出数据直接进行控制器的设计和分析，并能实现未知非线性受控系统的参数自适应控制和结构自适应控制的一种全新架构的控制理论与方法。本书主要内容包括：伪偏导数、伪梯度、伪Jacobian矩阵和广义Lipschitz条件等新概念，非线性系统的动态线性化技术，无模型自适应控制、无模型自适应预测控制和无模型自适应迭代学习控制等控制方法，以及相应的稳定性分析和典型的实际应用；同时也包括复杂互联系统的无模型自适应控制、无模型自适应控制与其他控制方法之间的模块化设计、无模型自适应控制的鲁棒性和无模型自适应控制系统的对称相似结构构想等若干重要问题。 本书可供从事控制科学与工程领域的研究生、教师、研究人员，以及从事过程控制实践的工程师参考和阅读。
样章试读
目录
- 前言
缩写表
符号对照表
第1章 绪论
1.1 基于模型的控制
1.1.1 建模和辨识
1.1.2 基于模型的控制器设计
1.2 数据驱动控制
1.2.1 数据驱动控制的定义和动机
1.2.2 数据驱动控制方法的被控对象
1.2.3 数据驱动控制理论与方法的必要性
1.2.4 已有数据驱动控制方法的简要综述
1.2.5 数据驱动控制方法总结
1.3 章节概况
第2章 离散时间系统的递推参数估计
2.1 引言
2.2 线性参数化系统的参数估计算法
2.2.1 投影算法
2.2.2 最小二乘算法
2.3 非线性参数化系统的参数估计算法
2.3.1 投影算法及其改进形式
2.3.2 最小二乘算法及其改进形式
2.4 小结
第3章 离散时间非线性系统的动态线性化方法
3.1 引言
3.2 SISO离散时间非线性系统
3.2.1 紧格式动态线性化方法
3.2.2 偏格式动态线性化方法
3.2.3 全格式动态线性化方法
3.3 MIMO离散时间非线性系统
3.3.1 紧格式动态线性化方法
3.3.2 偏格式动态线性化方法
3.3.3 全格式动态线性化方法
3.4 小结
第4章 SISO离散时间非线性系统的无模型自适应控制
4.1 引言
4.2 基于紧格式动态线性化的无模型自适应控制
4.2.1 控制系统设计
4.2.2 稳定性分析
4.2.3 仿真研究
4.3 基于偏格式动态线性化的无模型自适应控制
4.3.1 控制系统设计
4.3.2 稳定性分析
4.3.3 仿真研究
4.4 基于全格式动态线性化的无模型自适应控制
4.4.1 控制系统设计
4.4.2 仿真研究
4.5 小结
第5章 MIMO离散时间非线性系统的无模型自适应控制
5.1 引言
5.2 基于紧格式动态线性化的无模型自适应控制
5.2.1 控制系统设计
5.2.2 稳定性分析
5.2.3 仿真研究
5.3 基于偏格式动态线性化的无模型自适应控制
5.3.1 控制系统设计
5.3.2 稳定性分析
5.3.3 仿真研究
5.4 基于全格式动态线性化的无模型自适应控制
5.4.1 控制系统设计
5.4.2 仿真研究
5.5 小结
第6章 无模型自适应预测控制
6.1 引言
6.2 基于紧格式动态线性化的无模型自适应预测控制
6.2.1 控制系统设计
6.2.2 稳定性分析
6.2.3 仿真研究
6.3 基于偏格式动态线性化的无模型自适应预测控制
6.3.1 控制系统设计
6.3.2 仿真研究
6.4 基于全格式动态线性化的无模型自适应预测控制
6.4.1 控制系统设计
6.4.2 仿真研究
6.5 小结
第7章 无模型自适应迭代学习控制
7.1 引言
7.2 基于紧格式动态线性化的无模型自适应迭代学习控制
7.2.1 迭代域的紧格式动态线性化方法
7.2.2 控制系统设计
7.2.3 收敛性分析
7.2.4 仿真研究
7.3 小结
第8章 复杂互联系统的无模型自适应控制及控制器模块化设计
8.1 引言
8.2 复杂互联系统的无模型自适应控制
8.2.1 串联系统的无模型自适应控制
8.2.2 并联系统的无模型自适应控制
8.2.3 反馈连接系统的无模型自适应控制
8.2.4 复杂连接系统的无模型自适应控制
8.2.5 仿真研究
8.3 控制器模块化设计
8.3.1 估计型控制系统设计
8.3.2 嵌入型控制系统设计
8.3.3 仿真研究
8.4 小结
第9章 无模型自适应控制的鲁棒性
9.1 引言
9.2 存在输出量测噪声情形下的无模型自适应控制
9.2.1 鲁棒稳定性分析
9.2.2 仿真研究
9.3 数据丢失情形下的无模型自适应控制
9.3.1 鲁棒稳定性分析
9.3.2 带有丢失数据补偿的无模型自适应控制方案
9.3.3 仿真研究
9.4 小结
第10章 控制系统设计的对称相似性
10.1 引言
10.2 自适应控制系统的对称相似结构
10.2.1 对称相似结构构想及设计原则
10.2.2 具有对称相似结构的基于模型的自适应控制
10.2.3 具有对称相似结构的无模型自适应控制
10.2.4 仿真研究
10.3 无模型自适应控制和无模型自适应迭代学习控制的相似性
10.4 自适应控制和自适应迭代学习控制的相似性
10.4.1 离散时间非线性系统的自适应控制
10.4.2 离散时间非线性系统的自适应迭代学习控制
10.4.3 两种控制方法的对比
10.5 小结
第11章 应用
11.1 引言
11.2 三容水箱系统
11.2.1 实验装置
11.2.2 三种数据驱动控制方案
11.2.3 实验研究
11.3 永磁直线电机
11.3.1 永磁同步直线电机
11.3.2 双轴直线电机龙门系统
11.4 快速路交通系统
11.4.1 宏观交通流模型
11.4.2 控制方案设计
11.4.3 仿真研究
11.5 焊接过程
11.5.1 实验系统
11.5.2 控制方案设计
11.5.3 仿真研究
11.5.4 实验研究
11.6 兆瓦级风力发电
11.6.1 风电叶片静力加载控制系统
11.6.2 控制方案设计
11.6.3 静力加载试验
11.7 小结
第12章 结论与展望
12.1 结论
12.2 展望
参考文献
京公网安备 11010102004214号