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最优控制问题的计算方法


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最优控制问题的计算方法
  • 书号：
    作者：
  • 外文书名：
  • 装帧：
    开本：
  • 页数：0
    字数：154000
    语种：
  • 出版社：科学出版社
    出版时间：
  • 所属分类：TB1 工程基础科学
  • 定价： ￥0.68元
    售价： ￥0.54元
  • 图书介质:
    纸质书

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内容简介
本书综合介绍最优控制问题的计算方法，包括方法的推导和应用，并给出了若干实例．全书共分八章，内容包括变分方法，极小值原理，无约束及有约束的数值方法，两点边值问题等，讨论了数值方法的收敛性．
本书可供有关计算技术、控制系统设计、自动化技术等方面的科技人员参考，也可供自动控制专业的师生参考．
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目录

  • 前言
    第一章 预备知识
    §1 n维向量空间
    §2 n维向量空间Rn中的算子
    §3 向量函数空间#
    §4 状态向量和状态方程
    第二章 最优控制问题的数学描述
    §1 引言
    §2 基本概念
    §3 最优控制问题的一般提法
    §4 最优控制问题的几何解释
    第三章 变分方法
    §1 变分原理
    §2 解无约束最优控制问题的变分方法
    §3 离散系统的变分方法
    §4 用变分方法解最优控制问题的例题
    第四章 有约束的最优控制问题的极小值原理
    §1 极小值原理
    §2 最佳原理
    §3 有约束控制的变分方法
    §4 应用极小值原理的例子
    第五章 无约束最优控制问题的数值方法
    §1 引言
    §2 梯度方法
    §3 共轭梯度法
    §4 平行切线方法
    §5 二次变分方法
    §6 变尺度方法
    §7 数值结果
    第六章 解具有约束的最优控制问题的数值方法
    §1 有约束控制的梯度法
    §2 广义梯度法
    §3 梯度投影恢复法
    §4 代价函数法
    §5 数值例子
    第七章 关于数值方法的收敛性
    §1 梯度程序的收敛性
    §2 约束梯度程序的收敛性
    §3 共轭梯度程序的收敛性
    §4 线性系统二次型性能指标的最优控制
    第八章 两点边值问题
    §1 问题的提出
    §2 共轭函数法
    §3 补足函数法
    §4 牛顿法与补足函数法的联合应用
    §5 边值打靶法
    §6 隐式边界条件的数值方法
    参考文献
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