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多模型自适应控制


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多模型自适应控制
  • 书号：7030093577
    作者：王伟
  • 外文书名：
  • 装帧：
    开本：
  • 页数：
    字数：155000
    语种：
  • 出版社：科学出版社
    出版时间：2001-09-29
  • 所属分类：TU9 地下建筑
  • 定价： ￥15.00元
    售价： ￥11.85元
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本书人基本原理与方法、多种实用算法及理论分析、应用等诸方面描绘了多模型自适应控制的全貌。全书共分十二章。第一章为概论，第二、三章分别介绍了基于边疆时间系统的间接和直接多模型自适应控制，第四到八章分别介绍了基于离散时间系统的间接和直接多模型自适应控制、多输入多输出系统的多模型自适应控制及非线性系统的多模型自适应控制，第九章介绍基于模型规则的多模型自适应控制，第十章为多模型在预测控制中的应用，最后两章为实际应用和结语。本书是国内多模型自适应控制方面的第一本著作，内容深入浅出、有机结合，取材新颖、广泛，理论联际。
本书适宜于从事控制理论与控制工程专业的广大科技人员阅读，也可供高等院校相应专业的师生参考。
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目录

  • 前言
    第一章概论
    1．1引言
    1．2多模型自适应控制的基本原理
    1．3多模型自适应控制的实际应用
    第二章连续时间系统间接多模型自适应控制
    2．l多自适应模型构成的多模型自适应控制
    2．2多固定模型与多自适应模型构成的多模型自适应控制
    第三章连续时间系统直接多模型自适应控制
    3．l基于输出反馈的直接多模型自适应控制
    3．2直接多模型自适应控制算法的稳定性分析
    第四章离散时间系统间接多模型自适应控制
    4．1输入受限系统的间接多模型自适应控制
    4．2间接多模型自适应控制的稳定性分析
    第五章基于局部化技术的离散时间系统多模型自适应控制
    5．l确定性系统多模型自适应控制
    5．2确定性系统多模型自适应控制的稳定性分析
    5．3有界扰动系统的多模型自适应控制
    5．4有界扰动系统的多模型自适应控制的稳定性分析
    第六章离散时间系统直接多模型自适应控制
    6．l基于状态反馈的直接多模型自适应控制
    6．2基于局部化技术的直接多模型自适应控制
    第七章离散时间多输入多输出系统多模型自适应控制
    7．l多输入多输出系统的直接多模型自适应控制
    7．2仿真例子
    第八章离散时间非线性系统的多模型国适应控制
    8．1基于神经元网络的多模型自适应控制
    8．2基于Laguerre函数的多模型自适应控制
    8．3多线性模型构成的多模型自适应控制
    第九章基于模糊规则的多模型自适应控制
    9．l模糊监督控制
    9．2模糊建模和线性矩阵不等式方法
    第十章多模型在预测控制中的应用
    10．l非线性系统预测控制的多模型方法
    10．2广义预测多模型自适应控制
    第十一章多模型自适应控制的实际应用
    11．1机器人手臂的间接多模型自适应控制
    11．2多模型自适应在温度控制中的应用
    11．3化工过程连续搅拌釜的多模型自适应控制
    11．4动脉氧气量的多模型自适应控制
    第十二章结语
    参考文献
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