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本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，是在前一版的基础上结合目前学生的特点、融汇多年教学经验、汲取先进教学理念编写而成的。内容包括刚体力学基础、物体的弹性，流体力学基础，振动与波、声、超声和超声成像，气体分子动理论，液体的表面成像，静电场，直流电，恒定磁场，电磁感应、电磁场和电磁波，波动光学，几何光学，狭义相对论基础，量子物理基础，激光、X射线和X射线成像，原子核、磁共振成像、放射性核素成像供15章内容。

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  前言
  第1章 刚体力学基础物体的弹性 1
  1.1刚体运动学 1
  1.2刚体定轴转动的转动定律 3
  1.3刚体定轴转动的动能定理 7
  1.4刚体定轴转动的角动量角动量守恒定律 9
  1.5刚体的进动 10
  1.6物体的弹性 11
  思考题 16
  习题 17
  第2章 流体力学基础 19
  2.1理想流体的定常流动 19
  2.2黏滞流体的流动 24
  2.3物体在流体中的运动 30
  2.4血液的流动 31
  思考题 33
  习题 34
  第3章 振动与波声波超声和超声成像 35
  3.1简谐振动 35
  3.2阻尼振动受迫振动和共振 38
  3.3简谐振动的合成 41
  3.4机械波 45
  3.5波的能量 49
  3.6波的干涉 52
  3.7声波 56
  3.8多普勒效应 59
  3.9超声和超声成像 61
  思考题 66
  习题 66
  第4章 气体分子动理论 68
  4.1平衡态理想气体的状态方程 68
  4.2理想气体的压强和温度 69
  4.3平衡态的统计分布规律 73
  4.4理想气体的内能 78
  4.5气体分子的碰撞 80
  *4.6非平衡态的输运过程 82
  思考题 86
  习题 86
  第5章 液体的表面现象 87
  5.1液体的表面张力 87
  5. 2液体的表面现象 90
  5.3液体的附着现象 92
  思考题 95
  习题 95
  第6章 静电场 96
  6.1 电荷与库仑定律电场与电场强度 96
  6.2静电场的高斯定理 100
  6.3静电场的环路定理 106
  6.4电势 108
  6.5 电介质中的静电场 114
  6.6静电场的能量 120
  思考题 123
  习题 124
  第7章 直流电 126
  7.1直流电流 126
  7.2物质的导电性 129
  7.3直流电路定律 133
  7.4电容器的充放电过程 138
  思考题 141
  习题 142
  第8章 恒定磁场 144
  8.1磁场与磁感应强度 144
  8.2电流的磁场 145
  8.3恒定磁场的高斯定理 149
  8.4恒定磁场的安培环路定理 151
  8.5磁场对电流的作用 154
  8.6磁场对运动电荷的作用 157
  8.7磁介质中的恒定磁场 159
  思考题 165
  习题 166
  第9章 电磁感应 电磁场和电磁波 168
  9.1电磁感应 168
  9.2感应电动势 170
  9.3 自感和互感 173
  9.4磁场的能量 175
  *9.5电磁场 177
  *9.6电磁波 179
  思考题 181
  习题 181
  第10章 波动光学 183
  10.1光的相干性 183
  10.2光的干涉 185
  10.3光的衍射 192
  10.4光的偏振 198
  思考题 205
  习题 205
  第11章 几何光学 207
  11.1球面折射成像 207
  11.2薄透镜折射成像 211
  11.3几种常用光学仪器 216
  11.4光学仪器的成像质量 224
  思考题 227
  习题 227
  第12章 狭义相对论基础 229
  12.1经典力学的时空观 229
  12.2狭义相对论的基本原理 233
  12.3狭义相对论的时空观 237
  *12.4狭义相对论的速度变换 239
  12.5狭义相对论动力学基础 240
  思考题 245
  习题 245
  第13章 量子物埋基础 246
  13.1热辐射和普朗克能量子假设 246
  13.2光电效应和爱因斯坦光子理论 250
  13.3康普顿效应 253
  13.4实物粒子的波动性不确定原理 255
  13.5波函数薛定谔方程 259
  13.6薛定谔方程的应用 262
  13.7电子的自旋原子的壳层结构 269
  思考题 272
  习题 273
  第14章 激光X射线及X射线成像 275
  14.1激光 275
  14.2 X射线X射线成像 280
  思考题 290
  习题 290
  第15章 原子核磁共振成像放射性核素成像 291
  15. 1原子核的组成及其基本性质 291
  15.2原子核的放射性衰变 295
  15.3放射性射线与物质的相互作用 302
  *15.4放射生物效应辐射剂量与辐射防护 307
  15.5磁共振成像 311
  15.6放射性核素成像 321
  思考题 323
  习题 323
  附录基本常数 324