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“城市轨道交通车辆总体及转向架”是车辆工程专业之城轨车辆工程专业方向的主要专业课，是一门知识面较宽、综合性较强的课程。本书立足于城轨车辆工程的教学与研究，贯彻理论联系实际主线，系统地阐述了城轨车辆的基本构造、总体参数、结构原理以及所涉及的动力学基础理论，并列举了国内外主要城轨车辆结构作为典型范例。

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  前言
  第1章 城市轨道交通系统和车辆总体概述 1
  1.1 城市轨道交通系统的发展和分类 1
  1.2 城轨车辆的基本组成及主要技术参数 30
  1.3 城市轨道交通车辆限界简介 35
  第2章 城轨列车编组和典型城轨列车总体简介 38
  2.1 城轨列车编组 38
  2.2 典型城轨列车总体简介 42
  第3章 城轨车辆牵引计算 59
  3.1 概述 59
  3.2 牵引力 60
  3.3 列车阻力 63
  3.4 列车运行所需功率及牵引电动机功率估算 64
  第4章 城轨车辆转向架 68
  4.1 概述 68
  4.2 转向架的任务、组成和分类 68
  4.3 几种典型的城轨车辆转向架简介 71
  4.4 转向架构架 82
  4.5 弹簧装置及减振器 85
  4.6 轮对轴箱装置 108
  4.7 驱动装置 121
  4.8 车体与转向架间的连接装置 134
  4.9 基础制动装置 146
  第5章 城轨车辆车体结构 155
  5.1 车体类型及特征 155
  5.2 车体结构 155
  第6章 城轨车辆车钩缓冲装置 186
  6.1 车钩缓冲装置简介 186
  6.2 城轨车辆车钩缓冲装置的几种典型结构 192
  第7章 城轨车辆动力学基础 202
  7.1 引起城轨车辆振动的原因 202
  7.2 城轨车辆的振动形式 207
  7.3 车辆运行品质及其评估标准 208
  第8章 城轨车辆垂向动力学 219
  8.1 具有一系弹簧的无阻尼车轮荷重系统的固有振动 219
  8.2 具有一系弹簧的无阻尼车轮荷重系统的受迫振动 221
  8.3 具有一系弹簧和液压减振器车轮荷重系统受迫振动 225
  8.4 液压减振器和摩擦减振器的吸振性能比较 229
  8.5 具有两系弹簧的无阻尼车轮荷重系统的固有振动 232
  8.6 具有两系弹簧的有阻尼车轮荷重系统的受迫振动 236
  8.7 具有两系弹簧的有阻尼车辆系统的受迫振动 241
  第9章 城轨车辆曲线通过相关理论 246
  9.1 概述 246
  9.2 便于机车车辆几何曲线通过的措施 246
  9.3 机车车辆几何曲线通过的图示法 247
  9.4 转向架的转心 248
  9.5 机车车辆几何曲线通过的解法 249
  9.6 曲线超高和缓和曲线长度 252
  9.7 动力曲线通过引起的轮轨相互作用力 253
  9.8 机车车辆在曲线上的速度限制 257
  9.9 改善机车车辆动力曲线通过的措施 259
  第10章 跨座式独轨车辆 261
  10.1 跨座式独轨交通系统的特点 261
  10.2 跨座式独轨车辆 264
  10.3 独轨车辆采用的几个特殊装置 271
  第11章 直线电机轨道交通车辆 284
  11.1 直线电机轨道交通发展概况 284
  11.2 直线电机的基本原理 288
  11.3 直线电机轨道交通的特点 294
  11.4 直线电机轨道交通车辆 302
  附录 我国城市轨道交通车辆主要技术参数汇总 324
  主要参考文献 337