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本教材对自控的基本原理做了较详细的讲解。在讲解过程中常见知识点进行了归纳，力求条理清晰，且数学推导详细。将讲述的内容与习题连为一体，使学习者可通过阅读教材找到求解习题的思路与方法。同时希望通过习题使学习者巩固所学知识，锻炼自学的能力。本教材既讲述了手工数值计算方法，也介绍了Matlab分析和综合的示例，以求简化手工数值计算，提高计算的精度和准确性。注意培养学生用已学过的课程知识学习新的知识。本教材附有习题，所有的习题已有详细的题解，便于自学。考虑到本教材是以非自控专业的电子类学生为主要对象，教材中关于机电系统的内容尽可能以大学物理为起点，尽可能简化，同时适当增加了有关电路方面的内容。
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