0去购物车结算
购物车中还没有商品，赶紧选购吧！
当前位置: 本科教材 > 工学 > 0808 自动化 > 自动控制原理（第四版）

相同作者的商品

相同语种的商品

销售排行榜

浏览历史

自动控制原理（第四版）


联系编辑
 
标题：
 
内容：
 
联系方式：
 
  
自动控制原理（第四版）
  • 书号：9787030532640
    作者：梅晓榕
  • 外文书名：
  • 装帧：平装
    开本：16
  • 页数：292
    字数：468000
    语种：zh-Hans
  • 出版社：科学出版社
    出版时间：2017-06-01
  • 所属分类：
  • 定价： ￥52.00元
    售价： ￥41.60元
  • 图书介质:
    纸质书

  • 购买数量： 件  可供
  • 商品总价：

相同系列
全选

内容介绍

样章试读

用户评论

全部咨询

本书在哈尔滨工业大学“自动控制原理”课程历届教材的基础上编写，并进行了几次修订。本书内容包括系统的数学模型、时域分析、根轨迹、频域特性法、典型非线性环节、计算机控制系统、现代控制理论。最后按照全书内容逐章介绍MATLAB的应用，包括系统分析、设计和仿真框图等。
样章试读
  • 暂时还没有任何用户评论
总计 0 个记录，共 1 页。 第一页 上一页 下一页 最末页

全部咨询(共0条问答)

  • 暂时还没有任何用户咨询内容
总计 0 个记录，共 1 页。 第一页 上一页 下一页 最末页
用户名： 匿名用户
E-mail：
咨询内容：

目录

  • 目录
    前言
    第1章 自动控制概述 1
    1.1 引言 1
    1.2 自动控制系统的初步概念 1
    1.3 自动控制系统的分类 2
    1.4 控制系统的组成及对控制系统的基本要求 4
    习题 6
    第2章 系统的数学模型 8
    2.1 控制系统微分方程的建立 8
    2.2 传递函数 13
    2.3 控制系统的框图和传递函数 20
    2.4 非线性方程的线性化 34
    习题 37
    第3章 控制系统的时域分析法 43
    3.1 引言 43
    3.2 一阶系统的时域分析 46
    3.3 二阶系统的时域分析 48
    3.4 高阶系统的时间响应及简化 60
    3.5 控制系统的稳定性 61
    3.6 控制系统的稳态误差 66
    3.7 复合控制 74
    习题 76
    第4章 根轨迹法 82
    4.1 根轨迹的初步概念 82
    4.2 绘制根轨迹的基本规则 83
    4.3 用根轨迹方法分析和设计控制系统 93
    习题 94
    第5章 频率特性法 96
    5.1 频率特性的初步概念 96
    5.2 频率特性的图形 98
    5.3 Nyquist稳定判据 112
    5.4 控制系统的相对稳定性 119
    5.5 闭环频率特性图 121
    5.6 频率特性与控制系统性能的关系 123
    5.7 控制系统设计的初步概念 126
    5.8 PID控制器 127
    5.9 超前补偿 131
    5.10 滞后补偿 134
    5.11 滞后超前补偿 138
    5.12 串联补偿网络的期望幅频特性设计方法 140
    5.13 反馈补偿 141
    5.14 电子放大器的数学模型与补偿方法 145
    习题 148
    第6章 典型非线性环节及其对系统的影响 157
    6.1 概述 157
    6.2 描述函数法 159
    习题 166
    第7章 计算机控制系统 169
    7.1 计算机控制系统概述 169
    7.2 A/D转换与采样定理 170
    7.3 D/A转换 173
    7.4z变换 175
    7.5 z传递函数 181
    7.6 线性离散系统的稳定性 188
    7.7 线性离散系统的时域分析 192
    7.8 数字控制器的模拟化设计 199
    习题 205
    第8章 现代控制理论基础 209
    8.1 状态空间法的基本概念 209
    8.2 线性定常系统状态空间表达式的建立 212
    8.3 由状态空间表达式求传递函数 224
    8.4 线性定常系统状态方程的解 225
    8.5 线性定常离散系统的状态空间表达式 229
    8.6 李雅普诺夫稳定性分析 230
    8.7 线性系统的可控性与可观测性 239
    8.8 线性系统的状态反馈与极点配置 251
    8.9 状态观测器 255
    8.10 二次型性能指标的最优控制 265
    习题 267
    第9章 基于MATLAB的系统分析、设计与仿真 273
    9.1 引言 273
    9.2 系统的初步概念与数学模型 274
    9.3 系统的时域分析法 276
    9.4 根轨迹 277
    9.5 频率特性 278
    9.6 典型非线性环节 279
    9.7 计算机控制系统 280
    9.8 状态空间法 281
    附录1 拉普拉斯变换的基本特性 285
    附录2 拉氏变换-z变换表 286
    附录3 常用补偿网络 287
    附录4 本书所用的MATLAB命令 291
    参考文献 292
帮助中心
公司简介
联系我们
常见问题
新手上路
发票制度
积分说明
购物指南
配送方式
配送时间及费用
配送查询说明
配送范围
快递查询
售后服务
退换货说明
退换货流程
投诉或建议
版权声明
经营资质
营业执照
出版社经营许可证

中国科技出版传媒股份有限公司　版权所有

　

京ICP备14028887号-5　 京ICP证150976号 京公网安备 11010102004214号

北京东黄城根北街16号 邮编：100717 Email:webmaster@mail.sciencep.com