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中国机器人与智能制造2035发展战略


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中国机器人与智能制造2035发展战略
  • 书号：9787030787613
    作者：“中国学科及前沿领域发展战略研究（2021—2035）”项目组
  • 外文书名：
  • 装帧：平装
    开本：16
  • 页数：228
    字数：270000
    语种：zh-Hans
  • 出版社：科学出版社
    出版时间：2024-06-01
  • 所属分类：
  • 定价： ￥128.00元
    售价： ￥101.12元
  • 图书介质:
    纸质书

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内容介绍

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制造业是我国国民经济主体和国家综合实力的根本保障。本书从国家战略需求出发，对国内外制造强国战略进行深入调研，在此基础上力图厘清制造业特别是高端制造业以及机器人、智能制造技术发展的新需求、新特点、发展瓶颈等，提出机器人与智能制造的科学挑战、优先发展方向、关键核心技术。本书还以航空、航天、航海等若干典型高端制造业为例，研究机器人与智能制造技术和行业发展瓶颈的关系，提出促进机器人与智能制造前沿领域发展的政策建议。
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    总序/i
    前言/vii
    摘要/xi
    Abstract/xix
    第一章机器人与智能制造前沿领域科学意义与战略价值/1
    第一节机器人与智能制造研究科学与工程意义/1
    一、制造业是立国之本、兴国之器、强国之基，支撑了航空、航天、航海等战略性领域的自主创新/1
    二、与信息技术进行深度融合是先进制造的主流发展方向，智能制造为我国制造业跨越式发展提供了历史性机遇/3
    三、机器人化智能制造为突破大型复杂构件高性能制造提供了新的手段/3
    四、机器人化智能制造涉及多学科交叉研究，已成为制造学科基础研究前沿/5
    第二节机器人与智能制造前沿领域的研究范畴/7
    一、智能数控加工/8
    二、精密与超精密制造/9
    三、特种能场制造/9
    四、智能成型制造/10
    五、复杂机械系统智能装配/10
    六、柔性微纳结构跨尺度制造/11
    七、智能制造运行状态感知/12
    八、工业互联网与制造大数据/12
    九、智能车间与智能工厂/13
    十、机器人化智能制造/13
    第三节机器人与智能制造前沿领域的战略价值/15
    一、完善机器人与智能制造基础理论/15
    二、突破机器人与智能制造关键技术/15
    三、实现机器人与智能制造重大应用/16
    四、形成机器人与智能制造人才培养新体系/16
    五、构建机器人与智能制造国家级创新平台/16
    第二章机器人与智能制造前沿领域的发展现状及趋势/18
    第一节机器人的发展历程及其趋势研判/18
    第二节智能制造发展历程及其趋势研判/26
    一、智能制造是先进制造发展的必然趋势，为我国制造业跨越式发展提供了历史性机遇/26
    二、智能制造技术、机器人技术与信息技术不断深度融合，促使先进制造技术纷纷涌现，孕育着新的制造原理和概念，形成了创新原动力/29
    三、新一代信息技术与制造业深度融合，引发制造装备、系统与模式的重大变革，制造模式向人机共融、泛在制造、无人化制造等方向发展/29
    四、人工智能推动制造系统进化，新一代人工智能技术与先进制造技术的融合，促使智能制造朝自决策、自学习、自进化方向发展/30
    第三节智能制造重点领域发展现状分析/31
    一、智能化数控加工/31
    二、精密与超精密智能制造/34
    三、特种能场智能制造/38
    四、智能成型制造/42
    五、复杂机械系统智能装配/46
    六、柔性微纳结构跨尺度制造/51
    七、智能制造运行状态感知/55
    八、工业互联网与制造大数据/60
    九、智能车间与智能工厂/64
    第四节机器人化智能制造成为智能制造发展主攻方向/69
    第三章关键科学问题、关键技术问题与发展方向/73
    第一节机器人与智能制造科学问题/73
    一、非结构动态环境下人机共融与多机协同作业机制/73
    二、多能场复合制造工艺智能创成与形性演变机理/74
    三、模型与数据融合驱动的制造装备自律运行原理/75
    四、智能制造系统物质流-能量流-信息流协同耦合机理/75
    第二节机器人与智能制造关键技术/76
    一、全场景多模态跨尺度感知与人机协同制造/76
    二、非结构动态环境下多机器人协同自律控制/78
    三、在线测量-加工-监测一体化闭环制造技术/79
    四、人-信息-物理系统数字孪生建模/80
    五、不确定与不完全信息下制造系统多目标智能决策/80
    第三节机器人与智能制造发展方向/81
    一、非结构环境下的人-机-环境共融制造/81
    二、非友好作业环境下的机器人化智能制造/83
    三、基于泛在信息感知与操作融合的泛在制造/84
    四、全生命周期绿色制造/86
    五、全要素全流程互联互通制造/88
    第四节机器人与智能制造研究前沿/90
    一、共融机器人/90
    二、智能化数控加工/99
    三、精密与超精密智能制造/107
    四、特种能场智能制造/117
    五、智能成形制造/128
    六、复杂机械系统智能装配/137
    七、柔性微纳结构跨尺度制造/158
    八、智能制造运行状态感知/175
    九、工业互联网与制造大数据/182
    十、数字孪生使能的智能车间与智能工厂/192
    十一、机器人化智能制造/203
    第五节未来5～15年重点和优先发展领域/208
    一、人-机-环境自然交互的共融机器人/208
    二、新材料构件高效智能化加工新原理与控形控性制造/210
    三、智能化绿色化精准复合成形制造理论与技术/212
    四、大型/超大型空天装备高性能装配基础理论与技术/213
    五、大数据与数字孪生模型混合驱动的制造系统运行优化理论和方法/215
    六、大型复杂构件机器人化智能制造/216
    第四章机器人与智能制造前沿领域发展政策建议/218
    参考文献/222
    关键词索引/225
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