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本书是理论力学课程学习的辅导和备考用书。书中每章包括三部分内容：理论提要和知识结构框图，习题分类、解题步骤和解题要求和范例精解。书中的例题都是精选的典型题，除了对例题进行深入的分析和讨论以外，多数例题都采用多种方法求解，这有助于读者融会贯通所学的知识，并逐步掌握不同类型题目的解题思路、解题方法和技巧。书末附有本课程期末考试和硕士研究生入学考试的试题及其解答。
本书可供学习理论力学课程的大学生、考研者和教师使用，也可供有关工程技术人员参考。

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• 前言
  主要符号表
  第一章 静力学的基本概念和物体的受力分析
  第二章 共点力系和力偶系
  第三章 任意力系
  第四章 物体系的平衡
  第五章 磨擦
  第六章 点的热运动和刚体的基本运动
  第七章 点的复合运动
  第八章 刚体的平面运动·运动学综合应用
  第九章 质点动力学
  第十章 质点的振动
  第十一章 动能定理
  第十二章 动量定理和质心运动定理
  第十三章 动量矩定理·动力学普遍定理综合应用
  第十四章 达朗贝尔原理和动静法
  第十五章 碰撞
  第十六章 虚位移原理
  第十七章 动力学普遍方程·拉格朗日方程·运力学综合应用
  附录A 理论力学课程考试试题及其解答
  附录B 硕士研究生入学考试理论力学试题及其解答
  参考文献