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时滞系统分析、控制及诊断


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时滞系统分析、控制及诊断
  • 书号：9787030463685
    作者：李涛
  • 外文书名：
  • 装帧：平装
    开本：B5
  • 页数：
    字数：
    语种：zh-Hans
  • 出版社：
    出版时间：
  • 所属分类：
  • 定价： ￥89.00元
    售价： ￥70.31元
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本书针对具有不同结构的多类时滞系统, 研究了时滞相关稳定性分析 方法、控制策略及故障诊断问题. 针对线性系统建立新型的具有更小保守性的增广LY泛函稳定分析法, 针对非线性系统建立具有更小运算量的多界依赖稳定分析法. 在此基础上, 进一步对具有时滞的线性时不变系统、马尔可夫跳变系统、模糊系统、扰性航天器设计了多类型时滞相关的控制策略, 有效地降低了时滞对控制性能的影响. 此外, 本书也对延时网络控制系统、时滞非高斯随机分布系统进行了故障检测和诊断研究, 所得到的结论说明了诊断设计中考虑时滞信息对降低故障漏报率具有积极作用.
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    前言
    第1章绪论1
    1.1时滞系统1
    1.2时滞系统的稳定性研究概述2
    1.3时滞系统的控制研究概述4
    1.4时滞系统故障诊断研究概述5
    1.5本书的主要研究工作6
    第2章时滞线性系统时滞相关稳定性分析增广L-K泛函法9
    2.1引言9
    2.2系统描述10
    2.3标称时滞系统的稳定性12
    2.3.1含自由权矩阵的增广型L-K泛函法13
    2.3.2不含自由权矩阵的增广型L-K泛函法17
    2.3.3仿真与案例研究23
    2.4线性分式型不确定时滞系统的稳定性25
    2.4.1鲁棒稳定性分析25
    2.4.2数值算例29
    2.5本章小结30
    第3章时滞神经网络系统时滞相关稳定性分析多界依赖法31
    3.1引言31
    3.2连续时间系统情形31
    3.2.1系统描述31
    3.2.2渐近稳定性分析33
    3.2.3数值例子39
    3.3离散时间系统情形41
    3.3.1系统描述41
    3.3.2指数稳定性判据43
    3.3.3数值算例51
    3.4本章小结52
    第4章时滞相关稳定判据的等价性分析53
    4.1引言53
    4.2线性时滞系统稳定判据等价性53
    4.2.1系统描述53
    4.2.2区间变时滞类型54
    4.2.3区间快变时滞类型59
    4.2.4常时滞类型61
    4.2.5数值算例62
    4.3时滞神经网络系统稳定判据等价性63
    4.3.1不含自由权矩阵的稳定判据63
    4.3.2等价性分析67
    4.3.3数值例子71
    4.4本章小结72
    第5章线性时不变系统的时滞相关稳定与控制73
    5.1引言73
    5.2连续时间系统情形73
    5.2.1问题描述73
    5.2.2稳定性分析74
    5.2.3H1控制器设计78
    5.2.4数值算例86
    5.3离散时间系统情形88
    5.3.1系统描述88
    5.3.2稳定性判据89
    5.3.3有记忆控制器设计92
    5.3.4数值算例94
    5.4本章小结95
    第6章时滞马尔可夫跳变系统的时滞相关稳定与控制97
    6.1引言97
    6.2稳定性分析99
    6.2.1系统描述99
    6.2.2稳定性判据100
    6.2.3数值算例103
    6.3输入饱和约束下的镇定104
    6.3.1问题描述104
    6.3.2状态反馈控制器设计106
    6.3.3输出反馈控制器设计108
    6.4无源化控制111
    6.4.1问题描述111
    6.4.2无源性分析113
    6.4.3状态反馈控制器设计117
    6.4.4输出反馈控制器设计121
    6.4.5数值算例126
    6.5本章小结129
    第7章离散时间T-S模糊时滞系统的时滞相关控制130
    7.1引言130
    7.2广义H2控制131
    7.2.1问题描述131
    7.2.2广义H2性能分析134
    7.2.3模糊控制器设计141
    7.2.4数值算例144
    7.3鲁棒H1控制145
    7.3.1问题描述145
    7.3.2H1性能分析148
    7.3.3模糊控制器设计157
    7.3.4数值算例163
    7.4本章小结167
    第8章含输入时滞的挠性航天器时滞相关抗干扰姿态控制168
    8.1引言168
    8.2基于H1的抗干扰控制169
    8.2.1含单一干扰的航天器模型169
    8.2.2H1控制器设计170
    8.2.3时滞相关H1控制器增益求解170
    8.3复合抗干扰姿态控制175
    8.3.1含两类干扰的航天器模型175
    8.3.2干扰观测器设计175
    8.3.3复合控制器设计与求取176
    8.4数值仿真与结果分析182
    8.4.1时滞大小对姿态控制效果的影响182
    8.4.2分解参数a对姿态控制效果的影响183
    8.4.3复合控制对姿态的影响184
    8.5本章小结185
    第9章延时网络控制系统的故障检测186
    9.1引言186
    9.2延时网络控制系统模型187
    9.2.1一般结构187
    9.2.2含延时、丢包、量化的模型188
    9.3含网络信息的故障检测观测器190
    9.3.1复合性能指标190
    9.3.2故障检测滤波器190
    9.4故障检测阈值195
    9.4.1阈值选取195
    9.4.2检测算法优化196
    9.5数值仿真198
    9.6本章小结200
    第10章时滞非高斯随机分布系统的故障诊断201
    10.1引言201
    10.2系统描述202
    10.3故障检测203
    10.3.1残差生成器204
    10.3.2故障评估器210
    10.3.3故障检测基于优化算法210
    10.4含时滞和建模误差的故障检测212
    10.4.1系统描述212
    10.4.2时滞相关故障鲁棒检测观测器设计212
    10.4.3故障检测阈值216
    10.5故障估计216
    10.5.1故障估计器设计216
    10.5.2故障估计算法217
    10.6仿真与结果分析219
    10.7本章小结221
    参考文献222
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