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机械自动控制工程


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机械自动控制工程
  • 书号：9787030119926
    作者：韩致信
  • 外文书名：
  • 装帧：平装
    开本：B5
  • 页数：384
    字数：476000
    语种：中文
  • 出版社：科学出版社
    出版时间：2004-01-09
  • 所属分类：TP2 自动化技术及设备
  • 定价： ￥36.00元
    售价： ￥28.44元
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本书主要讨论机电设备自动控制系统的一般分析和综合方法及基本理论。主要内容包括：线性连续系统与离散系统数学模型的建立方法和不同形式数学模型之间的转化方法、线性连续系统与离散系统稳定性的时域分析法和频域分析法、线性连续系统与离散系统的瞬态响应分析方法和误差分析方法、频域内线性连续系统的综合与校正方法、线性连续系统的根轨迹分析和校正方法等。
本书可作为高等院校泛机械类专业的教科书，也可供从事机械工程和电气工程工作的技术人员阅读参考。
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目录

  • 前言
    第1章 绪论
    1·1引言
    1·2自动控制的基本控制方式及自动控制系统的组成
    1·3自动控制系统的类型
    1·4控制系统应具备的基本性能
    习题
    第2章 控制系统的数学模型
    2·1系统的微分方程
    2·2系统的传递函数
    2·3系统的结构图及其等效变换
    2·4系统的信号流图及梅逊公式
    习题
    第3章 控制系统稳定性的时域分析法
    3·1稳定性定义
    3·2判定线性系统稳定性的基本准则
    3·3代数稳定性判据
    习题
    第4章 控制系统的瞬态响应
    4·1有关时间响应的基本概念和典型实验信号
    4·2一阶系统的瞬态响应
    4·3二阶系统的瞬态响应
    4·4高阶系统的瞬态响应
    习题
    第5章 控制系统的误差分析
    5·1有关稳态误差的基本概念
    5·2典型控制信号作用下系统的给定稳态误差和稳态误差系数
    5·3系统的无差度
    5·4动态误差系数
    习题
    第6章 控制系统的频率特性
    6·1有关频率特性的基本概念
    6·2幅相频率特性曲线图
    6·3对数频率特性曲线图
    6·4闭环系统的频率特性
    6·5最小相位传递函数与最小相位系统
    6·6传递函数实验确定法
    习题
    第7章 控制系统稳定性的频域分析法
    7·1奈魁斯特稳定性判据
    7·2奈魁斯特稳定性判据的推论
    7·3系统的相对稳定性
    7·4时域性能指标与频域性能指标间的关系
    习题
    第8章 控制系统的综合与校正
    8·1系统综合与校正的基本概念
    8·2基本控制规律及常用校正装置
    8·3串联校正
    8·4反馈校正
    8·5顺馈校正与复合控制系统
    习题
    第9章 根轨迹法
    9·1有关根轨迹的基本概念和绘图规则
    9·2控制系统的根轨迹分析
    9·3控制系统的根轨迹综合与校正
    习题
    第10章 离散控制系统
    1O·1有关离散控制系统的基本概念
    10·2z变换及其反变换
    10·3离散系统的数学模型
    10·4离散系统的稳定性分析
    10·5离散系统的稳态误差分析
    10·6离散系统的动态性能分析
    习题
    参考文献
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