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离散时间系统的递推估计与随机控制


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离散时间系统的递推估计与随机控制
  • 书号:
    作者:
  • 外文书名:
  • 装帧:
    开本:
  • 页数:0
    字数:78000
    语种:
  • 出版社:科学出版社
    出版时间:
  • 所属分类:TP2 自动化技术及设备
  • 定价: ¥0.48元
    售价: ¥0.38元
  • 图书介质:
    纸质书

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内容简介
本书是《现代控制系统理论》小丛书之一.这套小丛书介绍了现代控制系统理论的各个部分,并着重说明这种理论如何由工程实践的需要而产生,怎样应用它来解决工程设计中的实际问题.
全书共分五章.前四章分别讨论了离散时间随机系统的递推滤波、内插、外推和控制问题.最后一章介绍了随机能观测的概念,以及它和缺初值时的线性无偏最小方差估计的联系.
本书不但阐述了国内外在这些方面的发展,还包括了作者新近的研究结果,对于从事控制理论方面的研究人员和高等院校有关专业的师生都有一定的参考价值.本书的理论证明是严谨的.前两章只使用了线性代数和初等概率等数学工具,并且列举了实例.因此,对于从事自动控制的工程技术人员,也是一本提高理论水平的入门书.
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  • 前言
    本书数学符号
    第一章 线性无偏最小方差递推滤波
    §1 矩阵的伪逆
    §2 线性无偏最小方差估计
    §3 线性无偏最小方差递推滤波公式(Kalman滤波)
    §4 稳态滤波
    §5 平稳序列的递推表达
    §6 例子
    第二章 二次性能指标下的线性最优随机控制
    §1 二次性能指标下的线性随机控制问题
    §2 最优随机控制
    第三章 条件正态过程的滤波与控制
    §1 条件期望
    §2 正态矢量及条件正态矢量
    §3 条件正态过程的递推滤波
    §4 二次性能指标下的最优随机控制
    §5 一个带约束条件的非二次指标的随机控制问题
    第四章 条件正态过程的内插与外推
    §1 引理
    §2 内插方程
    §3 外推方程
    §4 推论
    第五章 缺初值的递推估计及控制
    §1 随机能观测性及缺初值估计
    §2 缺初值估计的最优性
    §3 缺初值估计的递推算法
    §4 二次指标下缺初值的最优随机控制
    参考文献
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