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内容简介
“机械人”是六十年代初期出现的一种新型自动化装置。它是在义肢、机械手、操作机等技术基础上吸收了仪表、计算机、人工智能等科学技术成果之后发展起来的。目前工业上已应用所谓“第一代机械人”。本书以深入浅出的方式介绍了机械人的基本原理，综合评述了美、日、苏和西欧各国的研究成果和动向。书中概述了人类各种器官如肌肉、肢体、感觉器官等的生理特性，并探讨了这些特性在机械人中体现的问题。对于机械人的视觉、字符识别、听觉和语言问题进行了专题讨论。
本书作者系英国阿斯顿大学讲师，曾从事工程控制论、电子学和机械人等方面的研究工作。
本书可供从事自动化工作和从事义肢、机械手、操作机、机械人研究设计的科学技术人员参考，也可供具有中等文化水平、对机械人和自动化技术感兴趣的读者阅读。
目录
- 译者前言
第一章 机械人
小引
机械人的形状
人对机械人的恐惧
机械人的三戒律
斯灵关于机械人的观点
家用机械人
日常生活中的机械人
机械人驾驶的客车
善于模仿的机械人
试验和检查用的机械人
恶劣工作条件下的机械人
机械人的感觉
参考文献
第二章 机械人的感觉
人的感觉器官
神经细胞接收器的反应
人的神经细胞数
机械人的反射作用
增强对比
气体和湿气的检测
温度调节
用热敏电阻控制温度
力的反馈传感器
位置反馈
磁脉冲的产生
电阻应变仪
速度和加速度反馈
参考文献
第三章 机械人的肌肉
肌肉的动态特性
人的传递函数
对手和臂的性能要求
机械人的举升作用
间隙（无效行程）的引入
参考文献
第四章 电气传动
对传动装置的实际要求
各种蓄能方法的一般比较
电气传动
电气驱动的噪音
用电磁铁作传动装置
力矩电动机和旋转式电磁铁
步进伺服电动机
冷却
参考文献
第五章 传动用动力
节约蓄电池
离合器和制动器
气压传动
液压传动
供电用的电池组
最近的发展
蓄电池的维护
蓄电池的快速充电
参考文献
第六章 机械人的稳定性
小引
简化了的反馈稳定
简化了的稳定的扩展
串激电动机的电子控制
利用磁场控制电动机
简单的移动机器
参考文献
第七章 机械人的移动性
小引
开车用的机械人
机械人牵引车（Robotug）
机械人式的城市交通车
机械人牵引车的安全性
自动农用拖拉机
飞行机械人
空间机械人
移动式操作机
“马斯科特”（Mascot）移动式操作机
近磁场控制
“里维特”（Rivet）匍匐式机器
大型计算机控制的移动机
腿、轮或轨道
“登月者”
参考文献
第八章 机械人的肢体
实用机械人的臂和手
遥控操作机
动力操作机
义臂和义手
体外骨骼
平衡传感器
其他方法
仓库管理机械人
人的行走
灵活的膝关节
踝关节
大型四脚步行机器
其他的拟人机
参考文献
第九章 实用的机械人
工业用的模仿机械人
机床上的机械手
“普兰诺博特”（Planobot）
“尤尼梅特”（Unimate）
“沃莎特兰”（Versatran）
其他机械人
特殊环境中的问题
水下操作机
参考文献
第十章 人的视觉
人类视觉的发展
人眼的信息容量
眼睛的其他特点
双眼视觉
对颜色的敏感性
幻视
机械人眼睛的清洗问题
参考文献
第十一章 字符识别
视觉字符识别
视感控器
掩蔽技术
其他禁止方法
Mk17程序的试验结果
不相参的傅利叶变换
一种扫描人工网膜
简单的模式匹配门
参考文献
第十二章 机械人视觉
最小限度的字符识别
最小限度方法的扩展
网膜的边缘检测
扫描系统的对比增强
利用重叠的轮廓增强
计数网膜
一种边缘检测网膜
网膜的前景
一个计算机扫描系统中的边缘检测
参考文献
第十三章 运动知觉
眼睛的运动
眼睛颤抖
纤维光学
纤维光学眼睛
追随运动物体的眼睛
机械人眼睛的自动聚焦
视觉暂留
微型雷达和多普勒效应
参考文献
第十四章 人的听觉
机械人的耳朵
关于语言识别的研究工作
语言的性质
人类语言的信息内容
频带宽度的限制
单等效共振峰
口语单词的结构
几点杂记
错听
两耳听觉
送话器
参考文献
第十五章 机械人的听觉和语言
识别人类语言的机器
采用无源滤波器的音码器
音码器用的有源滤波器
用有源滤波器的实际机械人音码器
音码器中的机械滤波器
一种识别数目字的办法
机械人语言
对自生信号的检测
电感和电容式近发检测器
参考文献
第十六章 机械人的可靠性
机械人的有限寿命
合理的选择
机械人的有效性
故障之间的平均时间
故障率曲线
总的故障模式
后备部件
修理时间
参考文献
第十七章 机械人的未来
参考文献
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