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线性系统理论、例题和习题


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线性系统理论、例题和习题
  • 书号：
    作者：
  • 外文书名：
  • 装帧：
    开本：
  • 页数：0
    字数：225000
    语种：
  • 出版社：科学出版社
    出版时间：
  • 所属分类：O23 控制论、信息论（数学理论）
  • 定价： ￥1.55元
    售价： ￥1.22元
  • 图书介质:
    纸质书

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内容介绍

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内容简介
本书是一本关于线性系统理论的例题和习题汇编．它针对线性系统理论中的重要课题，选编了数百道例题和习题．在每一课题中，首先扼要介绍基本理论，然后提供一些示范性例题，最后给出若干习题供读者练习．所有习题都给出了答案，困难的习题还给出了主要解题步骤或提示．
本书适用于线性系统理论研究和学习的大学师生，对于自学线性系统理论的人员也特别适宜．
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目录

  • 第一章 向量、矩阵、行列式
    1.1 向量和向量空间
    1.2 线性映象和矩阵
    1.3 行列式与联立线性方程组
    例题
    习题
    习题解答
    第二章 特征值问题，矩阵函数和二次型
    2.1 矩阵的特征值，特征向量
    2.2 凯莱-哈密顿定理和矩阵函数
    2.3 二次型
    例题
    习题
    习题解答
    第三章 状态方程的求法
    3.1 系统的表示方法
    3.2 系统函数的状态微分方程
    例题
    习题
    习题解答
    第四章 状态微分方程的解
    4.1 状态微分方程的时域解
    4.2 状态微分方程的s域解
    4.3 转移矩阵的计算法
    例题
    习题
    习题解答
    第五章 传递函数
    5.1 状态方程式的传递函数表示
    5.2 可控性
    5.3 可观测性
    5.4 伴随系统
    例题
    习题
    习题解答
    第六章 系统的标准构造和最小实现
    6.1 系统的标准构造
    6.2 传递函数矩阵的最小实现
    例题
    习题
    习题解答
    第七章 系统的稳定性
    7.1 稳定性的定义
    7.2 线性系统的稳定性和稳定判据
    7.3 李雅普诺夫稳定判据
    7.4 非线性系统的稳定性
    7.5 离散时间系统的稳定性
    例题
    习题
    习题解答
    第八章 有理正实函数系统理论的充分必要条件
    8.1 正实函数与频谱因子分解
    8.2 有理正实函数系统理论的充分必要条件
    8.3 有理正实矩阵系统理论的充分必要条件
    例题
    习题
    习题解答
    第九章 系统的最佳性
    9.1 线性调节器问题
    9.2 欧拉方程式与频谱分解
    9.3 系统的最佳性和无源性
    例题
    习题
    习题解答
    第十章 卡尔曼滤波器
    10.1 统计估计理论
    10.2 离散时间卡尔曼滤波器
    10.3 连续时间卡尔曼滤波器
    10.4 频谱因子分解
    例题
    习题
    习题解答
    第十一章 观测器
    11.1 状态估计方法
    11.2 最小维数观测器
    例题
    习题
    习题解答
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