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自动控制中的基础数学——微分方程与差分方程


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自动控制中的基础数学——微分方程与差分方程
  • 书号：
    作者：
  • 外文书名：
  • 装帧：
    开本：
  • 页数：0
    字数：158000
    语种：
  • 出版社：科学出版社
    出版时间：
  • 所属分类：O23 控制论、信息论（数学理论）
  • 定价： ￥1.95元
    售价： ￥1.54元
  • 图书介质:
    纸质书

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内容简介
自动控制理论的深入发展离不开数学工具．作为数学分支的微分方程与差分方程，在建立自动控制中的连续系统和离散系统的数学模型、分析和设计控制系统、研究控制系统的稳定性、讨论线性系统的能控性与能观测性等方面具有举足轻重的作用．
本书简要地介绍了自动控制中常用的微分方程与差分方程的基本理论和解法．该书说理清楚、结构严谨、实例丰富，每节均附有适当练习（书后有答案）．
本书的姐妹篇《线性代数与矩阵理论》和《概率论与数理统计》亦同时出版．
本书可供从事自动化工作的同志参考，也可供对自动化技术感兴趣的电大、业大、中专、中技及自学人员与工人技术人员参考．
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目录

  • 第一章 引言
    §1．基本概念
    §2．初值问题
    第二章 一阶方程的解法
    §1．分离变量法
    §2．变量变换法
    §3．一阶线性微分方程
    第三章 线性微分方程
    §1．线性微分方程的基本性质
    §2．常系数线性微分方程
    §3．解常系数线性微分方程的拉氏变换法
    附：拉普拉斯变换表
    第四章 线性微分方程组
    §1．线性微分方程组的基本性质
    §2．常系数线性微分方程组
    §3．伴随方程组*
    §4．线性微分方程组的规范型*
    第五章 稳定性
    §1．稳定性的基本概念
    §2．线性系统的稳定性
    §3．输入输出稳定性*
    §4．李雅普诺夫第二方法*
    第六章 初值问题的数值解法
    §1．欧拉折线法
    §2．龙格-库塔方法
    第七章 差分方程
    §1．引言
    §2．线性差分方程
    §3．一阶线性差分方程组
    §4．解差分方程的Z变换法
    附：Z变换表
    §5．离散系统的稳定性
    部分习题答案
    结束语
    参考书目
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