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线性最优控制


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线性最优控制
  • 书号：
    作者：
  • 外文书名：
  • 装帧：
    开本：
  • 页数：0
    字数：346000
    语种：
  • 出版社：科学出版社
    出版时间：
  • 所属分类：O23 控制论、信息论（数学理论）
  • 定价： ￥2.30元
    售价： ￥1.82元
  • 图书介质:
    纸质书

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内容简介
线性系统二次判据最优控制是现代控制理论中解决得较为完善的一部分内容，也是对于工程调节器乃至计算机控制系统的解析设计有直接应用价值的数学方法．本书对此作了系统而全面的介绍．全书包括：调节器问题的最优设计，稳定度实现，最优调节器的工程性质，非线性效应，灵敏度与调节器逆问题，状态估计器设计，控制器综合，带有各种约束的控制方案，跟踪系统，离散问题，黎卡提方程的计算问题等内容．书中以统一的数学推演为线索阐明了许多有工程意义的重要结果．并配有相当的启发性习题．可供从事工程控制、自动化、现代控制理论研究的科技人员以及高等院校有关专业的师生参考．
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目录

  • 第一部分 引论
    第一章 引论
    1.1 线性最优控制
    1.2 提要与说明
    1.3 章节划分
    第二部分 最优调节器的基本理论
    第二章 规范调节器问题-Ⅰ
    2.1 调节器问题
    2.2 哈密顿-雅可比方程
    2.3 有限时调节器问题的解
    第三章 规范调节器问题-Ⅱ
    3.1 无限时调节器问题
    3.2 定常调节器的稳定性
    3.3 调节器问题的小结与讨论
    3.4 调节器问题的推广
    第四章 有规定稳定度的调节器
    4.1 有规定稳定度的调节器问题的定性表述
    4.2 有规定稳定度的调节器问题的定量表述与求解
    4.3 前述结果的推广
    第三部分 最优调节器的性质与应用
    第五章 用古典控制解释调节器系统的性质
    5.1 从工程观点考察调节器
    5.2 基本公式
    5.3 增益储备、相位储备和延时容限
    5.4 闭环系统极点的配置
    第六章 最优调节器中的非线性介入
    6.1 反馈闭环中容许的非线性
    6.2 继电器控制系统
    6.3 标称最优系统中引进继电器
    第七章 最优调节器的灵敏度
    7.1 灵敏度问题
    7.2 最优调节器中灵敏度的降低
    7.3 调节器的逆问题
    7.4 极点配置问题的进一步讨论
    第八章 状态估计器的设计
    8.1 状态估计问题的实质
    8.2 全维非统计估计器的设计
    8.3 非统计估计器的动态简化设计
    8.4 统计估计器的设计（Kalman-Bucy滤波器）
    第九章 使用状态估计器的系统设计
    9.1 控制器设计——基本型式
    9.2 基本控制器的变型
    9.3 对多输出单输入系统控制器的简化
    9.4 分离定理
    第四部分 对较复杂问题的推扩
    第十章 有输入扰动的最优线性调节器
    10.1 比例积分反馈
    10.2 有导数约束的调节器问题
    10.3 包含积分反馈的最优调节器的性质和应用
    第十一章 跟踪系统
    11.1 实现要求轨道的问题
    11.2 有限时的结果
    11.3 无限时的结果
    第十二章 具有两种控制方式的最优调节器
    12.1 继电方式和线性方式
    12.2 奇异最优控制问题的线性方式解
    12.3 两种控制方式的最优调节器的性质
    12.4 控制导数有界的最优调节器
    第十三章 有控制器约束的最优线性调节器
    13.1 特定最优调节器问题的表述
    13.2 解析结果与计算求解
    13.3 最优解的性质
    13.4 动态控制器
    第十四章 两个深入论题
    14.1 离散时间系统
    14.2 时变系统的无限时调节器问题
    第五部分 计算问题
    第十五章 黎卡提方程的解
    15.1 预备注释
    15.2 借助线性微分方程求黎卡提方程的解
    15.3 黎卡提方程的稳态解
    15.4 由奇摄动求高阶黎卡提方程的近似解
    附录A 矩阵论的一些结果简介
    附录B 线性系统理论的几个主要结果简介
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