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多变量控制理论


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多变量控制理论
  • 书号：
    作者：
  • 外文书名：
  • 装帧：
    开本：
  • 页数：0
    字数：198000
    语种：
  • 出版社：科学出版社
    出版时间：
  • 所属分类：O23 控制论、信息论（数学理论）
  • 定价： ￥1.40元
    售价： ￥1.11元
  • 图书介质:
    纸质书

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内容简介
本书从工程的角度全面地论述了关于确定性多变量控制系统的基本理论．全书分三大部分共十四章．第一部分讨论各种形式的系统描述以及系统的有关特性（稳定性、能控性、能观性等）；第二部分讨论控制器的各种设计方法（极点配置、欧文斯的并矢式传递矩阵、罗森布洛克逆奈魁斯特阵列法、梅因的顺序设计法等）；第三部分讨论最优化理论（变分法、庞特里亚金极大值原理、动态规划、爬山法等）．本书内容深入浅出，大多数章、节之后还附有原著者对有关理论方法的评价或注释，并留有很富启发性的习题。
本书可供从事各种生产过程自动化和各领域控制工程的科技人员阅读，也可供有关自动控制专业的研究生和大学高年级学生参考。
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目录

  • 译者的话
    前言
    第一部分 系统描述与系统特性
    第一章 系统和系统描述
    1.1 导言
    1.2 状态方程的线性化
    1.3 离散时间线性方程
    1.4 拉普拉斯变换
    1.5 A的对角规范形
    1.6 A的“相变量”规范形
    1.7 秩（rank）的说明
    1.8 附录
    1.9 习题一
    第二章 线性状态方程的解
    2.1 导言
    2.2 连续时间自主方程的解
    2.3 离散时间条件下的解
    2.4 转移矩阵
    2.5 复频域中的解
    2.6 习题二
    第三章 能控性、能观性和传递矩阵描述
    3.1 能控性
    3.2 能观性
    3.3 状态能控性与能观性的对偶性
    3.4 等价子系统和传递矩阵
    3.5 习题三
    第四章 稳定性
    4.1 导言
    4.2 稳定性概念
    4.3 稳定性判据
    4.4 求李亚普诺夫函数的辅助方法
    4.5 参考文献
    4.6 习题四
    第二部分 系统设计方法
    第五章 反馈控制
    5.1 导言
    5.2 基本关系和一些有用的概念
    5.3 状态矢量分析
    5.4 模态多项式
    5.5 小结
    5.6 参考文献
    5.7 习题五
    第六章 极点配置
    6.1 传递矩阵的极点和零点
    6.2 极点配置问题
    6.3 状态反馈
    6.4 输出反馈
    6.5 伦伯格观测器
    6.6 小结
    6.7 参考文献
    6.8 附录
    6.9 习题六
    第七章 交换控制器与并矢式传递矩阵
    7.1 交换控制器
    7.2 并矢式矩阵
    7.3 并矢式传递矩阵（DTM）近似方法
    7.4 参考文献
    7.5 习题七
    第八章 罗森布洛克（Rosenbrock）逆奈魁斯特（Nyquist）阵列法
    8.1 导言
    8.2 对角优势矩阵
    8.3 控制器设计
    8.4 例
    8.5 习题八
    第九章 顺序设计（Sequential design）
    9.1 导言
    9.2 基本关系
    9.3 设计目标及有关要求
    9.4 Kc（s）的顺序设计
    9.5 G（s）的设计
    9.6 完整性
    9.7 参考文献
    9.8 习题九
    第三部分 最优化理论
    第十章 最优化导论
    10.1 最优与非最优
    10.2 入门概念
    10.3 数学分类
    10.4 实际分类
    10.5 小结
    第十一章 变分法
    11.1 基本问题
    11.2 推广到n维空间
    11.3 具有状态方程约束的最优化
    11.4 对于n维状态矢量的推广
    11.5 习题十一
    第十二章 具有幅度约束的最优化
    12.1 导言
    12.2 输入矢量的幅度约束
    12.3 庞特里亚金（Pontryagin）极大值原理
    12.4 两种方法的一致性
    12.5 线性自主系统：可能的与不可能的
    12.6 习题十二
    第十三章 动态规划原理
    13.1 导言
    13.2 简例
    13.3 线性自主系统和二次型积分判据
    13.4 终端条件
    13.5 参考文献
    13.6 习题十三
    第十四章 爬山法
    14.1 导言
    14.2 直接搜索法
    14.3 梯度法
    14.4 扰动理论
    14.5 参考文献
    14.6 习题十四
    索引
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