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奇异最优控制　线性二次问题

书号：

作者：
外文书名：
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页数：0

字数：92000

语种：
出版社：科学出版社

出版时间：
所属分类：O23 控制论、信息论（数学理论）
定价： ￥1.05元

售价： ￥0.83元

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纸质书

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内容介绍

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内容简介
本书讨论的是奇异线性二次最优控制问题，论证严谨，内容丰富．该书首先介绍奇异最优控制问题的由来及其历史发展概况；其次使用鲁棒性概念研究了奇异线性二次最优控制的算法；接着引进了常值方向，并讨论了离散时间的奇异最优控制问题；最后提出了尚待解决的问题．本书可供从事自动控制的科研人员及高等院校有关专业的师生参考．

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第一章奇异线性二次最优控制的概述
1.1 问题的提出
1.2 奇异线性二次控制的历史概况
1.3 本书的目的
1.4 各章的梗概
第二章具有鲁棒性的线性二次极小化问题
2.1 引言
2.2 最优性能指标的二次性质
2.3 关于初始条件的结果和Riemann-Stieltjes不等式
2.4 具有端点约束的问题的鲁棒性
2.5 Riemann-Stieltjes不等式的极值解
2.6 结束语
第三章线性二次奇异控制的算法
3.1 引言
3.2 控制空间维数的降低和标准型
3.3 Kelley变换的向量形式
3.4 最优控制和最优性能指标的计算
3.5 利用Riemann-Stieltjes不等式求解
3.6 结束语
附录Ⅲ．A
附录Ⅲ．B
第四章离散时间的线性二次奇异控制问题和常值方向
4.1 引言
4.2 离散时间的线性二次控制问题
4.3 常值方向的基本性质
4.4 控制空间维数的降低
4.5 状态空间维数的降低
4.6 问题的总体简化
4.7 时变问题、其他说明、结束语
4.8 结束语
附录Ⅳ．A
第五章尚未解决的问题
译者后记