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本书主要论述在完整约束下滑动轴承支承的由多个转子耦合系统的非线性振动特征。主要讨论两类转子系统，即由联轴器连接的多个转子系统和由齿轮啮合的多个转子系统的动力学建模、分析方法及非线性振动特征。分析了这两类转子—轴承系统非线性振动的研究现状、发展趋势以及在转子间存在的广义约束关系。对于联轴器连接的二个转子系统侧重分析具有平行不对中和交角不对中约束的非线性动力学行为；对于齿轮传动的转子系统（又分为平行轴和相交轴系），则从齿面方程出发推导了由齿轮啮合而产生的约束关系，重点研究了系统的非线性振动特性。
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