0去购物车结算
购物车中还没有商品，赶紧选购吧！
当前位置: 图书分类 > 工程技术 > 航空/航天 > 飞艇飞行力学与控制

相同语种的商品

销售排行榜

浏览历史

飞艇飞行力学与控制


联系编辑
 
标题：
 
内容：
 
联系方式：
 
  
飞艇飞行力学与控制
  • 书号：9787030460424
    作者：郑伟,杨跃能
  • 外文书名：
  • 装帧：平装
    开本：B5
  • 页数：192
    字数：240000
    语种：zh-Hans
  • 出版社：
    出版时间：2016-01-01
  • 所属分类：
  • 定价： ￥98.00元
    售价： ￥77.42元
  • 图书介质:
    按需印刷

  • 购买数量： 件  缺货，请选择其他介质图书！
  • 商品总价：

相同系列
全选

内容介绍

样章试读

用户评论

全部咨询

飞艇是一种依靠浮升气体提供静升力、依靠推进系统和控制系统实现操纵飞行，轻于空气的浮空器。飞艇的总体布局、飞行机理和工作模式显著不同于飞机、导弹、卫星等飞行器，其飞行力学与控制研究存在诸多新的挑战与难题。本书主要针对飞艇飞行力学与控制问题，着重阐述飞艇飞行力学模型、飞行模态以及飞行控制方法。全书共分为7章，分别介绍飞艇发展历程与研究现状、飞行力学模型、飞行特性、姿态控制、航迹控制、驻留控制以及总结与展望等内容。
样章试读
  • 暂时还没有任何用户评论
总计 0 个记录，共 1 页。 第一页 上一页 下一页 最末页

全部咨询(共0条问答)

  • 暂时还没有任何用户咨询内容
总计 0 个记录，共 1 页。 第一页 上一页 下一页 最末页
用户名： 匿名用户
E-mail：
咨询内容：

目录

  • 目录
    前言
    第1章绪论1
    1.1飞艇及其分类1
    1.1.1飞艇的定义1
    1.1.2飞艇的分类1
    1.2飞艇的发展历程与应用现状3
    1.2.1飞艇的发展历程3
    1.2.2飞艇的研制现状6
    1.3飞艇飞行力学研究综述16
    1.3.1飞艇飞行力学建模研究综述16
    1.3.2飞艇飞行特性研究综述19
    1.3.3飞艇飞行控制研究综述20
    1.4本书主要研究内容24
    1.5小结25
    参考文献25
    第2章飞艇飞行力学模型29
    2.1飞艇的飞行原理29
    2.1.1空气静力学基本概念29
    2.1.2飞艇的静升力原理31
    2.1.3飞艇的升降操控32
    2.2坐标系及坐标变换33
    2.2.1坐标系定义33
    2.2.2运动参数定义34
    2.2.3坐标变换37
    2.3运动学方程40
    2.3.1浮心运动学方程40
    2.3.2姿态运动学方程41
    2.4动力学方程43
    2.4.1Newton-Euler动力学方程43
    2.4.2Lagrange动力学方程50
    2.5小结56
    参考文献56
    第3章飞艇飞行特性58
    3.1线性化运动方程58
    3.1.1小扰动线性化方法58
    3.1.2运动方程分组与线性化60
    3.2运动稳定性65
    3.2.1稳定性理论65
    3.2.2飞艇运动稳定性分析68
    3.3运动模态75
    3.3.1模态分析方法75
    3.3.2飞艇的典型运动模态80
    3.4小结91
    参考文献91
    第4章飞艇姿态控制92
    4.1姿态控制问题描述93
    4.2反馈线性化滑模控制方法95
    4.2.1反馈线性化基础理论95
    4.2.2反馈线性化终端滑模控制方法99
    4.3姿态控制器设计106
    4.3.1非线性姿态控制系统反馈线性化106
    4.3.2终端滑模控制律设计107
    4.4姿态控制仿真结果与分析109
    4.4.1指数趋近律滑模姿态控制仿真结果与分析109
    4.4.2终端滑模姿态控制仿真结果与分析113
    4.5小结117
    参考文献117
    第5章飞艇航迹控制121
    5.1航迹控制问题描述121
    5.2模糊在线调参滑模控制125
    5.2.1模糊控制理论125
    5.2.2模糊在线调参滑模控制方法131
    5.3航迹控制器设计135
    5.3.1滑模航迹控制律135
    5.3.2模糊在线调参滑模航迹控制律136
    5.4航迹控制仿真结果与分析139
    5.4.1滑模航迹控制仿真结果与分析139
    5.4.2模糊在线调参滑模航迹控制仿真结果与分析144
    5.5小结149
    参考文献150
    第6章飞艇驻留控制154
    6.1驻留控制问题描述154
    6.2模糊逼近滑模控制155
    6.2.1模糊逼近理论155
    6.2.2模糊逼近滑模控制方法161
    6.3区域驻留控制器设计167
    6.3.1滑模控制律设计167
    6.3.2模糊逼近滑模控制律设计167
    6.4区域驻留控制仿真结果与分析170
    6.4.1滑模驻留控制仿真结果与分析171
    6.4.2模糊逼近滑模驻留控制仿真结果与分析173
    6.5小结176
    参考文献176
    第7章总结与展望179
    7.1总结179
    7.2展望180
帮助中心
公司简介
联系我们
常见问题
新手上路
发票制度
积分说明
购物指南
配送方式
配送时间及费用
配送查询说明
配送范围
快递查询
售后服务
退换货说明
退换货流程
投诉或建议
版权声明
经营资质
营业执照
出版社经营许可证

中国科技出版传媒股份有限公司　版权所有

　

京ICP备14028887号-5　 京ICP证150976号 京公网安备 11010102004214号

北京东黄城根北街16号 邮编：100717 Email:webmaster@mail.sciencep.com