本书按照教育部“卓越工程师教育培养计划”的要求编写。书中正文部分采用立体图示，更生动、直观地反映分析研究对象，突出从“工程结构或机械与构件”到“力学模型”,由理论分析成果到解决“工程实际问题”的基本思路。文字叙述通俗易懂，便于自学。
全书共分14章及两个附录，内容包括绪论、轴向拉伸与压缩、扭转、弯曲内力、弯曲应力、弯曲变形、应力应变分析基础、强度理论、组合变形、压杆稳定、能量法、超静定结构、动载荷、疲劳强度，以及附录I截面图形的几何性质和附录II型钢表。章末附有习题，书末给出了习题答案。
样章试读
目录
- 目录
第1章 绪论 1
1.1 材料力学的任务 1
1.2 可变形固体的基本假设 2
1.3 外力及其分类 4
1.4 内力与截面法 5
1.4.1 内力的概念 5
1.4.2 截面法 5
1.5 应力 7
1.6 应变 8
1.7 杆件变形的基本形式 9
第2章 轴向拉伸与压缩 11
2.1 轴向拉伸与压缩的概念 11
2.2 轴向拉伸或压缩时的内力 11
2.3 轴向拉伸或压缩时的应力 13
2.3.1 横截面上的应力 13
2.3.2 斜截面上的应力 16
2.4 材料拉伸时的力学性能 17
2.4.1 低碳钢拉伸时的力学性能 18
2.4.2 铸铁拉伸时的力学性能 21
2.4.3 其他材料拉伸时的力学性能 21
2.5 材料压缩时的力学性能 22
2.6 轴向拉伸或压缩耐的强度计算 24
2.6.1 许用应力 24
2.6.2 强度条件 24
2.7 轴向拉伸或压缩时的变形 26
2.8 轴向拉伸或压缩时的应变能 30
2.9 拉、压超静定问题 31
2.9.1 超静定问题的概念 31
2.9.2 超静定问题的解法 32
2.9.3 温度应力 33
2.9.4 装配应力 35
2.10 应力集中的概念 37
习题 38
第3章 扭转 44
3.1 扭转的概念及实例 44
3.2 外力偶矩的计算 45
3.3 扭矩及扭矩图 45
3.4 薄壁圆筒的扭转、切应力互等定理和剪切胡克定律 47
3.5 圆轴扭转时的应力与变形 49
3.5.1 横截面上的应力 49
3.5.2 扭转变形 51
3.6 圆轴扭转时的强度、刚度条件 52
3.7 圆轴扭转时的应变能 56
3.7.1 剪切应变能 56
3.7.2 密圈螺旋弹簧的应力和变形 57
3.8 非圆截面杆扭转的概念 59
习题 60
第4章 弯曲内力 65
4.1 平面弯曲的概念 65
4.2 梁的计算简图 66
4.2.1 载荷的简化 66
4.2.2 支座的简化 67
4.2.3 静定梁的基本形式 68
4.3 剪力和弯矩 68
4.4 剪力、弯矩方程和剪力、弯矩图 72
4.5 载荷集度、剪力和弯矩间的微分关系及其应用 79
4.6 用叠加法作弯矩图 82
习题 84
第5章 弯曲应力 91
5.1 概述 91
5.2 梁在平面弯曲时横截面上的正应力 91
5.3 梁的正应力强度条件 96
5.4 弯曲切应力 101
5.4.1 矩形截面粱的弯曲切应力 101
5.4.2 圆形截面粱的弯曲切应力 104
5.4.3 薄壁截面粱的弯曲切应力 105
5.5 梁的切应力强度条件 107
5.6 非对称截面梁的平面弯曲？弯曲中心 109
5.7 提高弯曲强度的措施 112
习题 116
第6章 弯曲变形 124
6.1 概述 124
6.1.1 工程中的弯曲变形问题 124
6.1.2 弯曲变形——挠度和转角 124
6.2 挠曲线近似微分方程 125
6.3 用积分法求挠度和转角 126
6.4 用叠加法求挠度和转角 134
6.5 梁的刚度计算 137
6.6 简单超静定梁 138
6.7 梁的弯曲应变能 142
6.8 提高弯曲刚度的措施 143
习题 146
第7章 应力、应变分析基础 155
7.1 应力状态的概念 155
7.1.1 应力状态概述 155
7.1.2 描述一点处应力状态的方法 155
7.1.3 主应力与主平面 156
7.2 二向应力状态分析 157
7.2.1 解析法 158
7.2.2 图解法——应力圆法 161
7.3 三向应力状态的最大应力 164
7.3.1 三向应力圆 164
7.3.2 最大应力 165
7.4 平面应变状态分析 165
7.4.1 任意方位的应变分析 165
7.4.2 应变圆 166
7.4.3 主应变及主应变方向 167
7.4.4 应变的实测 167
7.5 应力与应变间的关系 168
7.5.1 广义胡克定律 168
7.5.2 体积应变 170
7.6 三向应力状态下的应变能密度 171
7.6.1 应变能密度 171
7.6.2 体积改变能密度和形状改变能密度 171
习题 172
第8章 强度理论 177
8.1 概述 177
8.2 常用的强度理论 178
8.2.1 几个常用的强度理论 178
8.2.2 脆性状态与塑性状态 180
8.3 莫尔强度理论 183
8.4 含裂纹的断裂问题 185
习题 187
第9章 组合变形 190
9.1 组合变形的概念 190
9.2 两相互垂直平面内的弯曲 191
9.2.1 正应力的计算 191
9.2.2 中性轴的位置 192
9.2.3 最大正应力和强度条件 192
9.3 拉伸（压缩）与弯曲的组合 194
9.3.1 轴向力和横向力同时作用 194
9.3.2 偏心拉伸（压缩） 196
9.4 弯曲与扭转的组合 198
9.5 组合变形的普遍情况 201
9.6 连接件的实用计算 203
9.6.1 剪切的实用计算 204
9.6.2 挤压的实用计算 205
习题 208
第10章 压杆稳定 215
10.1 压杆稳定的概念 215
10.2 两端铰支细长压杆的临界力 216
10.3 其他约束条件下细长压杆的临界力 218
10.4 压杆的临界应力总图 221
10.4.1 临界应力 221
10.4.2 欧拉公式的适用范围 222
10.4.3 临界应力总图 223
10.5 压杆的稳定计算 225
10.6 提高压杆稳定性的措施 228
10.7 纵横弯曲的概念 230
习题 232
第11章 能量法 236
11.1 杆件的应变能计算 236
11.1.1 杆件在基本变形时的应变能 236
11.1.2 杆件在组合变形时的应变能 237
11.2 功的互等定理和位移互等定理 239
11.3 卡氏定理 240
11.4 虚功原理 243
11.5 单位载荷法 244
11.6 计算莫尔积分的图乘法 250
习题 255
第12章 超静定结构 260
12.1 超静定结构概述 260
12.2 力法及其正则方程 261
习题 274
第13章 动载荷 279
13.1 概述 279
13.2 构件作匀加速运动时的应力和变形计算 279
13.3 构件受冲击时的应力和变形计算 283
习题 288
第14章 疲劳强度 292
14.1 交变应力及疲劳破坏 292
14.2 材料的疲劳极限 295
14.3 构件的疲劳极限及其影响因素 296
14.4 构件的疲劳强度计算 301
14.5 提高构件疲劳强度的措施 307
习题 308
附录I 截面图形的几何性质 310
I-l 静矩和形心 310
I-2 惯性矩、惯性积和惯性半径 313
I-3 惯性矩、惯性积的平行移轴公式 316
I-4 惯性矩、惯性积的转轴公式 318
习题 321
附录II 型钢表 323
习题答案 332
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