本书结合作者多年来的研究成果,系统阐述了网络化系统建模与故障检测的理论和方法。主要包括:RR 协议下网络化系统故障检测、WTOD协议下具有数据漂移的非线性系统故障检测、SCP 调度下具有异常测量值的时滞系统故障检测、静态事件触发机制下非线性马尔可夫跳跃系统故障检测、静态事件触发机制下具有量化的非线性系统有限时故障检测、环事件触发机制下具有随机时滞的非线性系统有限时故障检测、环事件触发机制下状态饱和时滞非线性系统有限时故障检测、动态事件触发机制下非线性马尔可夫跳跃系统非脆弱故障检测、动态事件触发机制下非线性系统有限时故障检测。最后探讨了通信协议约束下故障检测技术在网络化直流电机系统中的应用。
样章试读
目录
- 目录
前言
第1章绪论 1
1.1 引言 1
1.2 网络诱导现象的研究现状 3
1.3 通信协议的研究现状 5
1.4 故障检测简述及其研究现状 7
1.4.1 故障检测方法简述 7
1.4.2 网络化系统故障检测研究现状 8
1.4.3 马尔可夫跳跃系统故障检测研究现状 9
1.4.4 有限时故障检测研究现状 10
1.5 本书主要内容 11
第2章 RR协议下网络化系统故障检测 14
2.1 RR协议下非线性系统故障检测 14
2.1.1 问题简述 14
2.1.2 系统性能分析 17
2.1.3 故障检测滤波器设计 19
2.1.4 算例 20
2.2 RR协议下具有测量丢失的时滞非线性系统故障检测 24
2.2.1 问题简述 24
2.2.2 系统性能分析 27
2.2.3 故障检测滤波器设计 31
2.2.4 算例 34
2.3 本章小结 37
第3章 WTOD协议下具有数据漂移的非线性系统故障检测 39
3.1 问题简述 39
3.2 系统性能分析 43
3.3 故障检测滤波器设计 47
3.4 算例 50
3.5 本章小结 57
第4章 SCP调度下具有异常测量值的时滞系统故障检测 58
4.1 问题简述 58
4.2 饱和约束故障检测方案 59
4.2.1 系统性能分析 62
4.2.2 饱和约束故障检测滤波器设计 65
4.3 非饱和约束故障检测方案 67
4.3.1 系统性能分析 68
4.3.2 非饱和约束故障检测滤波器设计 71
4.4 算例 73
4.5 本章小结 86
第5章 静态事件触发机制下非线性马尔可夫跳跃系统故障检测 87
5.1 问题简述 87
5.2 系统性能分析 89
5.3 故障检测滤波器设计 99
5.4 算例 102
5.5 本章小结 104
第6章 静态事件触发机制下具有量化的非线性系统有限时故障检测 105
6.1 问题简述 105
6.2 系统性能分析 108
6.3 有限时故障检测滤波器设计 112
6.4 算例 114
6.5 本章小结 119
第7章 环事件触发机制下具有随机时滞的非线性系统有限时故障检测 120
7.1 问题简述 120
7.2 系统性能分析 123
7.3 有限时故障检测滤波器设计 128
7.4 算例 132
7.5 本章小结 135
第8章 环事件触发机制下状态饱和时滞非线性系统有限时故障检测 136
8.1 问题简述 136
8.2 系统性能分析 139
8.3 有限时故障检测滤波器设计 143
8.4 算例 145
8.5 本章小结 149
第9章 动态事件触发机制下非线性马尔可夫跳跃系统非脆弱故障检测 150
9.1 问题简述 150
9.2 系统性能分析 153
9.3 非脆弱故障检测滤波器设计 159
9.4 算例 160
9.5 本章小结 165
第10章 动态事件触发机制下非线性系统有限时故障检测 166
10.1 动态事件触发机制下时滞非线性系统有限时故障检测 166
10.1.1 问题简述 166
10.1.2 系统性能分析 169
10.1.3 有限时故障检测滤波器设计 175
10.1.4 算例 176
10.2 动态事件触发机制下具有欺骗攻击的锥形非线性系统有限时故障检测 180
10.2.1 问题简述 180
10.2.2 系统性能分析 184
10.2.3 有限时故障检测滤波器设计 193
10.2.4 算例 195
10.3 本章小结 199
第11章 动态事件触发机制下网络化直流电机有限时故障检测 200
11.1 问题简述 200
11.2 传统故障检测方案 202
11.2.1 系统性能分析 204
11.2.2 有限时故障检测滤波器设计 207
11.3 记忆调度故障检测方案 209
11.3.1 系统性能分析 212
11.3.2 有限时记忆调度故障检测滤波器设计 215
11.4 仿真实验 218
11.5 本章小结 224
参考文献 225