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多体系统动力学压缩建模


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多体系统动力学压缩建模
  • 书号：7030085140
    作者：覃正著
  • 外文书名：
  • 装帧：
    开本：
  • 页数：173
    字数：255000
    语种：
  • 出版社：科学出版社
    出版时间：2000-09-11
  • 所属分类：N94 系统科学
  • 定价： ￥23.00元
    售价： ￥18.17元
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本书介绍多体系统动力学压缩建模的创新理论和方法，提供了多体系统动力学刚性模型柔性子阵压缩的基本思想和对压缩建模方法进行理论分析的基础。本书主要内容包括:系统动力学的能量观、基于离散正交算子的系统方程、柔性压缩的冗余度分析、柔性压缩的主要对象与系统信息、引入离散正交波基的系统方程、柔性多体系统动力学方程数值积分方法、柔性多体系统动力学压缩建模及数值方法的并行计算方法研究等。
本书可供高等院校有关专业的研究生、教师及广大工程技术人员参考。
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目录

  • 第1章引论
    1·1多体系统动力学发展概况
    1·2大型空间结构与控制的工程应用研究
    1·3柔性多体系统动力学研究领域中存在的问题
    第2章能量相对集中的单柔性体动力学方程
    2·1引言
    2·2动力学模型的能量观
    2·3正交算子的能量集中和去相关特性
    2·3·1正交矩阵的性质
    2·3·2能量集中与去相关
    2·4能量相对集中的单柔性体动力学方程
    2·4·1有限旋转变换矩阵
    2·4·2旋转变换矩阵的欧拉参数表达式
    2·4·3旋转变换矩阵的正交性
    2·4·4基于正交算子的单柔性体动力学方程
    第3章柔性多体系统动力学方程的柔性信息压缩
    3·1引言
    3·2系统动力学方程的建立
    3·3动力学方程的柔性信息分析
    3·4柔性信息压缩的对象
    3·5;柔体动力学方程的柔性信息压缩
    3·6柔性体浮动坐标系的建立原则
    第4章引人离散正交小波的i柔体动力学方程
    4·1引言
    4·2离散正交小波及其应用
    4·3引入离散Haar小波正交算子的动力学计算
    4·4柔性子阵压缩的模极大值距离协调准则
    第5章多体动力学不降阶数值算法
    5·1刚性常微分方程组的基础理论
    5·1·1有关概念
    5·1·2刚性常7散分方程组
    5·1·3刚性比
    5·1·4常用稳定性定义和判稳方法
    5·2多体动力学刚性模型的不降阶数值方法
    5·2·1微分-代数型混合方程组的处理方法
    5·2·2高精度不降阶单步显式法
    5·2·3高精度不降阶单步隐式法
    5·2·4组合算法
    5·3多体动力学刚性模型的并行计算方法
    5·3·1串行多体模型并行计算的可行性
    5·3·2并行计算方法设计
    5·3·3算法分析
    5·3·4串行数值算法并行计算的可行性
    5·3·5并行计算方法设计
    5·3·6算法分析
    5·4大型空间结构与控制工程中算法的应用
    5·4·1星载大型可展开天线微分-代数型混合方程组的负指数违约修正
    5·4·2柔性子阵回复的精度协调
    5·4·3东方红3号(DFH-3)卫星天线系统动态特性测试(1)
    5·4·4东方红3号(DFH-3)卫星天线系统动态特性测试(1)
    5·4·5合成孔径雷达微带平面阵天线模型引入小波基的不降阶并行计算
    第6章柔性多体系统动力学在空间大型可展开天线上的数值仿真
    6·1引言
    6·2空间大型可展开天线的定义及SAR天线
    6·3可展开平面阵自载结构SAR天线的数值仿真
    6·4结果分析
    附录1
    附录2
    附录3
    主要符号说明
    参考文献
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