本书首次提出了城市虚拟交通系统的概念，针对当前与未来城市交通系统亟须解决的问题，提出了城市虚拟交通系统基础理论体系及其主要内容；在理论体系基础上研究了城市虚拟交通系统的关键技术，并开发了平台软件“交运之星-TranStar”；以城市虚拟交通系统仿真平台在重庆市、南京市等城市的实际应用为例，阐述了虚拟交通系统基础理论、关键技术与系统软件在城市交通系统的规划建设、管理控制、拥堵治理、政策制定等业务场景的应用情况与效果。
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前言
第1章 绪论 1
1.1 城市虚拟交通系统的提出 1
1.1.1 我国城市交通发展现状 1
1.1.2 城市虚拟交通系统需求分析. 2
1.2 城市虚拟交通系统基本原理、框架体系与系统设计 4
1.2.1 城市虚拟交通系统的基本原理 4
1.2.2 城市虚拟交通系统的框架体系 5
1.2.3 城市虚拟交通系统的系统设计 6
1.3 基础数据库：交通大数据的快速获取与融合技术. 7
1.4 分析模型库：大数据环境下的城市交通分析模型体系 9
1.5 软件模块库：大规模交通网络交通仿真技术与软件实现 10
1.6 对策预案库：城市跨部门协作交通方案 “一键式” 仿真与评估技术 11
1.6.1 对策预案库的主要作用 11
1.6.2 对策预案库的业务策略设计 11
1.6.3 对策预案库的定量化、精细化、可视化评估技术 12
1.7 城市虚拟交通系统决策支持平台 12
参考文献 14
第一篇 基础理论
第2章 城市交通网络交通特征分析方法与模型 17
2.1 概述 17
2.1.1 交通网络拓扑结构特征 17
2.1.2 节点交通特征 17
2.1.3 路段交通特征 18
2.1.4 网络交通特征 19
2.2 城市交通网络结构特征表达方法 19
2.2.1 交通网络拓扑表达方法 19
2.2.2 交通网络空间表达方法 22
2.3 城市交通网络节点交通特征分析模型 25
2.3.1 交叉口通行能力分析模型 25
2.3.2 交叉口延误与排队长度分析模型. 29
2.4 城市交通网络路段交通特征分析模型 33
2.4.1 路段通行能力分析模型 33
2.4.2 路段行程速度分析模型 35
2.4.3 路段交通阻抗分析模型 36
2.5 城市交通网络系统特征分析模型 39
2.5.1 网络等级配置分析模型 39
2.5.2 网络连通性分析模型 40
2.5.3 网络最短路分析模型 40
2.6 本章小结 41
参考文献 41
第3章 城市交通系统交通需求分析方法与模型 45
3.1 概述 45
3.1.1 交通需求分析方法概述 45
3.1.2 交通需求分析软件概述 47
3.2 城市交通需求生成分析模型 47
3.2.1 交通需求生成分析集计模型 48
3.2.2 交通生成分析非集计模型 49
3.3 城市交通需求分布分析模型 50
3.3.1 增长系数模型 50
3.3.2 重力模型 52
3.3.3 熵模型 54
3.3.4 介入机会模型 55
3.4 城市交通需求方式划分分析模型 55
3.4.1 交通方式划分集计模型 55
3.4.2 交通方式划分非集计模型 56
3.4.3 优势出行距离分析模型 58
3.5 交通需求组合分析模型. 60
3.6 本章小结 60
参考文献 61
第4章 城市交通网络交通分配方法与模型 62
4.1 概述 62
4.1.1 静态交通分配 63
4.1.2 动态交通分配 64
4.1.3 交通分配方法总结 65
4.2 城市交通网络交通分配模型 66
4.2.1 用户均衡交通分配模型 66
4.2.2 系统最优交通分配模型 68
4.2.3 随机用户均衡交通分配模型 68
4.3 城市交通网络交通分配方法 70
4.3.1 最短路交通分配方法 70
4.3.2 多路径交通分配方法 72
4.3.3 增量加载交通分配方法 76
4.3.4 网络均衡交通分配方法 78
4.4 交通网络交通分配的一体化模型 80
4.4.1 交通分配方法族谱体系 80
4.4.2 交通网络交通分配的一体化模型框架 81
4.4.3 交通分配方法的一体化组合流程. 85
4.5 本章小结 86
参考文献 86
第5章 城市公共交通系统分析理论与方法 89
5.1 概述 89
5.1.1 公交网络客流分析 89
5.1.2 公交线网布局规划 91
5.1.3 公交线路运营策略优化 92
5.2 公交客流分析模型 93
5.2.1 基于频率的公交客流分配模型. 93
5.2.2 基于时刻表的公交客流分配模型. 98
5.3 公交线网布局规划理论与方法. 100
5.3.1 公交线网布局规划模型 100
5.3.2 公交线网布局规划求解方法 104
5.4 公交线路运营策略优化理论与方法 107
5.4.1 公交线路运营策略优化问题描述及基本定义 108
5.4.2 公交线路运营策略优化模型 109
5.4.3 公交线路运营策略优化算法框架 113
5.5 本章小结 114
参考文献 114
第6章 城市交通系统综合评价方法与模型 116
6.1 概述. 116
6.1.1 城市居民出行效率 116
6.1.2 道路网络运行效率 117
6.1.3 公交系统运行效率 117
6.1.4 环境影响与能源消耗 117
6.1.5 交通系统经济性能 118
6.1.6 城市交通系统综合评价 118
6.2 城市交通系统综合评价体系与指标 119
6.2.1 城市居民出行效率评价 120
6.2.2 道路网络运行效率评价 123
6.2.3 公交系统运行效率评价 125
6.2.4 环境影响与能源消耗评价 126
6.2.5 交通系统经济性能评价 129
6.3 城市交通系统综合评价方法 130
6.3.1 设置因素集 (指标集) 131
6.3.2 设置评语集 131
6.3.3 计算隶属度 132
6.3.4 确定权重 133
6.3.5 综合评价 134
6.4 本章小结 135
参考文献 135
第二篇 关键技术
第7章 城市虚拟交通系统技术框架与平台软件 139
7.1 概述. 139
7.2 城市虚拟交通系统关键技术 140
7.2.1 关键技术组织 140
7.2.2 关键技术框架 141
7.3 城市虚拟交通系统平台软件 142
7.3.1 平台软件开发介绍 142
7.3.2 平台软件功能架构 144
7.3.3 平台软件操作流程 146
7.4 本章小结 148
第8章 城市虚拟交通系统数据库构建技术 149
8.1 数据库架构 149
8.1.1 数据库架构设计 149
8.1.2 数据库架构方案 150
8.2 数据库文件 151
8.2.1 道路网络结构基础数据库 151
8.2.2 公共交通网络基础数据库 154
8.2.3 交通管理信息基础数据库 156
8.2.4 交通需求信息基础数据库 158
8.3 数据库快速构建 161
8.3.1 城市道路网络自动构建技术 161
8.3.2 公交站点和线路数据自动生成技术 164
8.3.3 道路网络与公交网络匹配技术 166
8.3.4 交通区及人口数据自动生成技术 168
8.4 本章小结 169
参考文献 169
第9章 城市虚拟交通系统交通需求分析技术. 170
9.1 概述. 170
9.2 城市交通需求生成技术 171
9.2.1 常住人口出行发生吸引量分析技术 172
9.2.2 流动人口出行发生吸引量分析技术 173
9.2.3 货物运输发生吸引量分析 174
9.3 城市交通需求分布技术 175
9.3.1 双约束重力模型需求分布技术 176
9.3.2 增长系数模型需求分布技术 177
9.4 城市交通需求方式划分技术 178
9.4.1 交通出行方式选择分析技术 179
9.4.2 基于方式结构目标值的出行方式选择预测技术 180
9.4.3 方式优势出行距离函数 181
9.5 城市交通需求 OD 矩阵分析技术 182
9.5.1 交通需求 OD 矩阵转换技术 182
9.5.2 交通需求 OD 矩阵修正技术 184
9.5.3 交通需求 OD 矩阵拆合技术 185
9.6 本章小结 187
参考文献 187
第10章 城市虚拟交通系统交通运行特征分析技术 188
10.1 城市交通系统交通运行特征分析模块设计 188
10.1.1 交通运行特征分析基本内容 188
10.1.2 交通运行特征分析数据准备 189
10.2 基于交通分配一体化模型的网络交通流分析技术 191
10.2.1 交通网络交通分配模型一体化技术 192
10.2.2 交通网络交通分配对象一体化技术 193
10.2.3 交通网络交通分配场景一体化技术 197
10.3 面向业务策略的交通网络运行状态分析技术 199
10.3.1 城市土地开发业务策略的分析技术 199
10.3.2 交通网络建设业务策略的分析技术 201
10.3.3 交通管理控制业务策略的分析技术 204
10.3.4 公共交通系统业务策略的分析技术 206
10.3.5 交通政策制定业务策略的分析技术 207
10.4 城市交通网络交通运行指标分析与评估技术 209
10.5 本章小结 213
参考文献 213
第11章 城市虚拟交通系统公共交通分析技术 215
11.1 城市公交系统愿望客流分析技术 215
11.1.1 公交基础网构建 215
11.1.2 公交基础网的愿望客流交通分配 216
11.1.3 公交系统愿望客流分析应用实例 217
11.2 城市公交网络客流分析技术 218
11.2.1 公交线路网构建 219
11.2.2 公交线路网客流分布分析技术 219
11.2.3 公交线路网客流分析应用实例 220
11.3 城市公交线路客流分析技术 222
11.3.1 公交超级网络构建技术 223
11.3.2 公交超级网络客流分布分析技术 226
11.3.3 公交线路客流分析应用实例 234
11.4 本章小结 238
参考文献 238
第12章 面向业务策略的虚拟场景设计与人机交互技术 239
12.1 概述 239
12.1.1 人机交互的基本概念 239
12.1.2 城市虚拟交通系统中的人机交互设计. 240
12.2 面向业务方案的人机交互技术 241
12.2.1 节点交互设计 241
12.2.2 路段交互设计 244
12.2.3 交通小区交互设计 247
12.3 面向业务策略的虚拟场景设计技术 250
12.3.1 土地利用开发业务策略 250
12.3.2 交通基础设施建设业务策略 251
12.3.3 公共交通规划设计业务策略 252
12.3.4 交通管理控制业务策略 253
12.3.5 交通政策法规业务策略 253
12.4 本章小结 254
参考文献 255
第13章 面向业务策略的一键式交通仿真流程设计技术 256
13.1 面向业务策略的一键式交通仿真流程设计技术. 256
13.2 基于业务需求的仿真流程模块智能化组合 257
13.3 面向业务策略的仿真功能模块划分与运行逻辑. 257
13.3.1 方案组织设计 258
13.3.2 交通需求分析 259
13.3.3 交通运行分析 261
13.3.4 公共交通分析 262
13.3.5 方案综合评价 263
13.3.6 分析结果展示 264
13.4 面向业务策略的交通影响分析技术 265
13.4.1 土地利用开发业务策略 265
13.4.2 公共交通规划设计业务策略 266
13.4.3 交通基础设施建设业务策略 267
13.4.4 交通管理控制业务策略 268
13.4.5 交通政策法规业务策略 269
13.5 面向业务策略的一键式仿真结果分析与展示技术 269
13.5.1 一键式城市虚拟交通系统结果分析技术. 270
13.5.2 一键式城市虚拟交通系统结果展示技术. 272
13.6 本章小结 276
参考文献 276
第三篇 案例分析
第14章 重庆市虚拟交通系统仿真平台 281
14.1 项目开发背景及流程. 281
14.1.1 项目开发背景 281
14.1.2 项目目标与定位 283
14.1.3 项目开发流程 284
14.2 重庆市虚拟交通系统仿真平台构建 285
14.2.1 基础数据库构建 285
14.2.2 基础方案介绍 289
14.3 面向交通控制的案例分析 293
14.3.1 案例简介 293
14.3.2 方案设计与仿真 294
14.3.3 案例结果评价 296
14.4 面向疫情期间交通管控的案例分析 301
14.4.1 案例简介 301
14.4.2 方案设计及仿真 303
14.4.3 案例结果评价 305
参考文献 309
第15章 南京市虚拟交通系统仿真平台 310
15.1 项目开发背景及流程. 310
15.1.1 项目开发背景 310
15.1.2 项目目标与定位 313
15.1.3 项目开发流程 313
15.2 南京市虚拟交通系统仿真平台构建 314
15.2.1 基础数据库构建 315
15.2.2 基础方案介绍 318
15.3 面向交通控制的案例分析 320
15.3.1 案例简介 320
15.3.2 方案设计与仿真 322
15.3.3 案例结果评价 324
15.4 面向交通管理的案例分析 328
15.4.1 案例简介 328
15.4.2 方案设计与仿真 330
15.4.3 案例结果评价 331
参考文献 336
第16章 宁波市虚拟交通系统仿真平台 337
16.1 项目开发背景及流程. 337
16.1.1 项目开发背景 337
16.1.2 项目目标与定位 339
16.1.3 项目开发流程 339
16.2 宁波市虚拟交通系统仿真平台构建 341
16.2.1 基础数据库构建 341
16.2.2 基础方案介绍 344
16.3 面向土地开发的案例分析 349
16.3.1 案例简介 350
16.3.2 方案设计与仿真 351
16.3.3 案例结果评价 353
16.4 面向交通规划的案例分析 358
16.4.1 案例简介 358
16.4.2 方案设计与仿真 359
16.4.3 案例结果评价 362
参考文献 366
第17章 哈尔滨市虚拟交通系统仿真平台 367
17.1 项目开发背景及流程. 367
17.1.1 项目开发背景 367
17.1.2 项目目标与定位 369
17.1.3 项目开发流程 370
17.2 哈尔滨市虚拟交通系统仿真平台构建. 371
17.2.1 基础数据库构建 371
17.2.2 基础方案介绍 376
17.3 面向交通建设的案例分析 380
17.3.1 案例简介 380
17.3.2 方案设计与仿真 382
17.3.3 案例结果评价 384
17.4 面向交通规划的案例分析 387
17.4.1 案例简介 387
17.4.2 方案设计与仿真 388
17.4.3 案例结果评价 391
参考文献 394
索引 395
彩图
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