作者编写本书的初衷是为读者提供一本既适合课内学习，又便于课外深造的教科书。本书内容包括静力学、运动学、动力学三个部分。书中带“*”章节，为相关专业教学选用内容，也可供在校学有余力的读者课外选修，或走出校门后结合工程实际进一步深造。章末给出了“思考空间”，将前后内容“承上启下”，为后续课程“牵线搭桥”。
本书可作为工科各专业的理论力学课程教材，也可供有关工程技术人员参考。
样章试读
目录
- 前言
绪论
第一篇 静力学
第1 章 静力学基础
1.1 力及其表示法
1.2 共点力系
1.3 刚体与变形体
1.4 刚体上力系的等效及平衡
1.5 变形体的平衡
1.6 常见约束 约束反力
1.7 分析受力 受力图
思考空间
习题
第2 章 作用于刚体的力系等效简化
2.1 力矩
2.2 力偶的概念和性质
2.3 力偶系的合成与平衡
2.4 力的平移定理
2.5 空间任意力系向一点简化结果
2.6 空间任意力系合成结果的讨论
2.7 固定端约束
思考空间
习题
第3 章 平面力系的平衡问题
3.1 平面力系合成结果及平衡方程
3.2 刚体系统的平衡
3.3 静定、静不定问题
思考空间
习题
第4 章 空间平衡问题
4.1 空间力系的平衡方程
4.2 空间平行力系的平衡方程
思考空间
习题
第5 章 静力学专题
5.1 桁架的静态实验与设计分析计算
5.2 摩擦
习题
第二篇 运动学
第6 章 运动学基础
6.1 机构运动简图
6.2 点的运动
6.3 刚体的基本运动
思考空间
习题
第7 章 点的复合运动
7.1 复合运动中的基本概念
7.2 速度合成定理
7.3 加速度合成定理
思考空间
习题
第8 章 刚体的平面运动
8.1 刚体平面运动基本概念及运动方程
8.2 刚体平面运动分解为平动和转动
8.3 刚体平面运动的速度分析
8.4 刚体平面运动的加速度分析
8.5 刚体平面运动与点的复合运动综合应用
*8.6 刚体绕平行轴转动的合成
思考空间
习题
*第9章 刚体定点运动和刚体一般运动
9.1 定点运动刚体的位置描述 欧拉角
9.2 定点运动刚体的瞬时转轴 微小转角的矢量性质
9.3 定点运动刚体的角速度 刚体上各点的速度
9.4 定点运动刚体的角加速度 刚体上各点的加速度
9.5 刚体绕相交轴转动的合成
9.6 刚体一般运动
思考空间
习题
第三篇 动力学
第10 章 质点运动微分方程
10.1 研究质点动力学的意义和方法
10.2 质点运动微分方程
*10.3 运动微分方程的数值解法
*10.4 非线性系统的混沌现象
*10.5 质点在非惯性系中的运动
思考空间
习题
第11 章 质点系动量定理与动量矩定理
11.1 质点的动量定理与动量矩定理
11.2 质点系动量定理
11.3 质点系动量矩定理
思考空间
习题
第12 章 刚体动力学——矢量力学方法
12.1 质点系对质心的动量矩定理
12.2 刚体平面运动微分方程
12.3 刚体系统平面运动动力学
*12.4 刚体定点运动微分方程
*12.5 刚体一般运动微分方程
思考空间
习题
第13 章 动能定理
13.1 力的功
13.2 动能
13.3 动能定理
13.4 约束力和质点系内力的功
13.5 动能定理的应用举例
13.6 功率方程 机械效率
13.7 动力学综合问题举例
思考空间
习题
第14 章 达朗贝尔原理
14.1 惯性力 质点的达朗贝尔原理
14.2 刚体达朗贝尔原理
14.3 转动刚体的轴承动约束力
思考空间
习题
第15 章 虚位移原理
15.1 对矢量力学方法的回顾
15.2 约束及其分类 约束方程 自由度
15.3 虚位移
15.4 理想约束
15.5 虚位移原理
15.6 多自由度情况下的虚位移原理
思考空间
习题
第16 章 拉格朗日方程
16.1 动力学普遍方程
16.2 拉格朗日第二类方程
16.3 拉格朗日第二类方程的首次积分
思考空间
习题
第17 章 动力学专题
17.1 振动的基本理论
17.2 碰撞
习题
参考文献
习题答案
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