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本书用现代数学观点阐述常微分方程论中的一些基本问题。全文共分五章：基本概念，基本理论，线性系统，基本定理的证明和流形上的微分方程，本书特点是注重几何和定性的考察，并且特别强调在力学中的应用。本书论述严谨，深入浅出，并有大量图形、例题和问题，书后附有典型练习题，有助于读者深入理解本书的内容。
本书可供大学数学系高年级学生、研究生、教师及其他数学工作者参考。
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