本书根据F.W.瓦内尔所著Foundations of Differentiable Manifolds and Lie Groups (Springer出版社1983年版)一书译出。 本书特色鲜明、选材精练、论述精辟。全书共分6章,其核心材料主要包含在第1,2,4章中,包括微分流形、微分形式、流形上的积分以及de Rham上同调等。第3章则比较系统地论述了Lie群论的基本内容,第5章论述de Rham定理并为此发展了公理化层上同调论。第6章论述Hodge定理并以Fourier级数为基本工具给出了椭圆算子局部理论的完整论述。这在一般参考书中是不容易找到的。